通讯卡4351B

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ASEA BROWN BOVERI ECSR-2 / ECSR2 
ASEA BROWN BOVERI 8030300 / 8030300
ASEA BROWN BOVERI 600434-WC / 600434WC
ASEA BROWN BOVERI 0-54379-1 / 0543791
ASEA BROWN BOVERI MA7-008-CA / MA7008CA 
ASEA BROWN BOVERI BBR1095SP / BBR1095SP
ASEA BROWN BOVERI T56S1003A-AD / T56S1003AAD
ASEA BROWN BOVERI 57411 / 57411 
ASEA BROWN BOVERI VM3541 / VM3541 
ASEA BROWN BOVERI VM3534 / VM3534
ASEA BROWN BOVERI 1CI2000 / 1CI2000 
ASEA BROWN BOVERI RE83-30A / RE8330A
ASEA BROWN BOVERI 55CC2-845987-S / 55CC2845987S
ASEA BROWN BOVERI 0-51831-3 / 0518313 
ASEA BROWN BOVERI ID15202-E / ID15202E 
ASEA BROWN BOVERI IHH415-E / IHH415E 
ASEA BROWN BOVERI ECSR-8/10 / ECSR810
ASEA BROWN BOVERI M3575RH24BF / M3575RH24BF 
ASEA BROWN BOVERI M3104 / M3104 
ASEA BROWN BOVERI VS1PF415-1 / VS1PF4151
ASEA BROWN BOVERI S53-220 / S53220
ASEA BROWN BOVERI 837.05.01 / 8370501
ASEA BROWN BOVERI 57C400 / 57C400
ASEA BROWN BOVERI CM3541 / CM3541 
ASEA BROWN BOVERI RE041BV / RE041BV 
ASEA BROWN BOVERI 63803-13CM / 6380313CM
ASEA BROWN BOVERI 6151882A / 6151882A
ASEA BROWN BOVERI 0-51385 / 051385 
ASEA BROWN BOVERI L3406 / L3406

速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大，伺服系统越稳定，响应性越好。

2、位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。

位置环增益，控制电机的定位精度。

因此，要将位置环增益设定为较大值，需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。速度环积分时间常数：当增益过大，电机发生振动时，可以调节此参数，减少振动。

个人认为积分能消除静差，但在动态运行过程中却是一种不稳定源。其影响跟负载大小成比例增长。把积分比作小信号干扰源的话，负载可看做一个放大器，其放大倍数跟负载惯性成正比。积分只有在低速（接近零速）时作用较明显，速度较大时其可能导致一些不稳定。

增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还定位精度。太大会造成电机异常响声。

在机床正常运转后好对各个轴进行自动优化，水平高的话可以进行手动优化，这样效果更好。

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单