通讯网关 3BHE022287R0101 UCD240 A101

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PP801 H&B Hartmann Braun Digitric K 61315-0-2140560 
PV963 Danfoss VMT-100-D 
PV106 AEG SPS Modul MWA-16PN 6051-042.194970 
PP8894 Inverter board Indramat DSM02.3-FW FWC-DSM2.3-EL
PP9742 Servoregler Kuka KSD1-16 00-105-350 
DG58 Gildemeister 0.652.128-35.0 034519-1017 
PP8756 Siemens 6ES5437-8EA12 6ES5 437-8EA12 E5 
HT31 Circuit board ABB 58937291 F 57619783 
PP6338 Inverter board ABB NINT 46 58937291 E 
HT694 Power Supply Bosch NT400 041263-407401 
PP8067 SAE FW-10-CPU-4 9604013 
PP4023 ABB CI801 3BSE022366R1 
PP7297 Sieb Meyer 26.39.046.1 26.39.086 
               PV964 Danfoss orikon Durchflussz?hle?r Metra DT-311 
PP1677 Kommunikationsm?odul ABB CI801 3BSE022366R1 
PP1237 Proportionalver?st?rker Bosch B 830303116 
PP3774 Drehstrahl Lichtvorhang Sick OTD2-1312 1004307
PP5074 Graphic CPU Fanuc A16B-2200-0160/?07B 
PP9874 Frequenzumricht?er SEW MC07A022-3-4-?00
DG483 Siemens 6FM1610-2CC00 
PP3457 Inverter board Indramat LTN2 109-0988-3B01-0?4 
TU290 ABB 64379071G RINT 5211 RINT5211 
PP8445 Siemens 6ES5454-4UA14 6ES5 454-4UA14 E2 
PP6337 Inverter board ABB RINT 5211 64379071 
PP5802 Frequenzumricht?er SEW Movitrac 3007-403-4-00 

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

  分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

  检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

  更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

  例6．故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

  分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

  1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

  2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

  3)位置测量系统本身不良。

  由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

  但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

  利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

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