显示装置 3BHE013854R0002 PDD163 A02

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显示装置 3BHE013854R0002 PDD163 A02

PP9819 Inverter board AMK KU-R01 KU-VE1-1.04 
PP6003 I/O Interface Beckhoff C 1300 
PP8817 Frequenzumricht?er ABB ACS350-01E-04A7?-2 
PP8837 Servoregler card AMK KU-R01 KU-VE1-1.05 
PP8431 ABB CI532 V02 3BSE003827R1 
PP8432 ABB CI532 V02 3BSE003827R1 
PP9046 Servoregler Yaskawa CPCR-FR02B 
PP8900 Inverter board AMK KU-R01 KU-VE1-1.04 27409 
PP4844 Stepper Motor Drive AML SMD2 
PP8344 Analogmodul 8E Saia Burgess PCD2.W300 
PP6049 Siemens SMP-E132 C8451-A1-A266-2 
PP2007 ABB 07PS41 gjr2286300r1 gjr2286200r1 
PP4262 Schneider Atrium 180CC024101 180CCO24101 
PP9433 Optronic 729.335.11b OAG650b 
PP3219 CPU AEG Modicom A350 ALU150 6051-042.239642 
PP7148 Frequenzumricht?er Faba Impulse 460AFD1,5 
PP1152 Telemecanique Schneider TSXSAY100 
TU106 Mitsubishi MC616 MC616D BN634A239G51 
W851 Eckelmann MSR 20 EC-I0 01/02 2358600632-01-0?1-3393 
PP477 Power Supply Unit Endress Hauser FXN671 
PP9518 Siemens 6ES5945-7UA13 6ES5 945-7UA13 
PP8332 ABB CI532 V02 3BSE003827R1 
PP8333 ABB SC610 3BSE001552R1 
PP8350 Regard 4-20 modul Draeger Dr?ger BRTF-0013 
PP8376 Servoregler card AMK KU-SC2 AE-SC1-1.04 
DG446 Siemens 6SC9711-0HA0 E:A 
TU112 Proportionalver?st?rker Mannesmann Rexroth VT3017 

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

  分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

  检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

  更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

  例6．故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

  分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

  1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

  2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

  3)位置测量系统本身不良。

  由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

  但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

  利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

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