框架接口模块 IC693PBM200 

框架接口模块 IC693PBM200 

框架接口模块 IC693PBM200 

KU372 Sick CLV 250 CLV250-0020 
PV445 Cerutti RE52128 RE 52128 
PP6499 Power Supply Georges Renault 918985 
PP9645 Siemens 6FX1122-8BC04 
M14 Siemens Texas Instruments 24-110 
HT166 Auswertger?t Vega Vegamet 601 MET601.XK 
PP9750 Inverter board SEW 08249695 
PP3008 Inverter board Siemens 6SC6600-4EA00 
M326 Omron 3F88L-112 
PP8267 AEG Schneider 110CPU61200 
PP1982 Erhardt Leimer E&L ZC 4011 
PP8386 AMK ER 12D 44842-0045 44841-0044 44874-0046-754 
PP8754 Siemens 6GK1243-3SA00 E2 
PP6145 ABB Saft 151 CPD 57431849 
PP3100 MAN Roland Antek Drehzahlregler ACF 5 AD 380/41 
PP4824 Digitalausgabe Siemens Sicam 6MD1022-0AA00 E6 
               PP4826 Digitaleingabe Siemens Sicam 6MD1022-0AA00 
PP6404 Servo Power Unit ABB YTE 102A YT213001-AA/3 
PP6405 Servo Power Unit ABB YTE 102B YT213001-BB/1 
PP6406 Servo Power Unit ABB YTE 102B YT213001-BB/2 
DG695 Charmilles Board 813186E 852478 
PP6510 Atlas Copco Tensor S4 S7 PF3007-C-HW 
PP2005 ABB 07PS43 ar0001 gjr5220300r0001 

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

  分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

  检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

  更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

  例6．故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

  分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

  1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

  2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

  3)位置测量系统本身不良。

  由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

  但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

  利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

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