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施耐德 |
过程变量监测器 C98043-A7002-L4-13
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Rexroth DIAX04 HDS03.2-W100N-H HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
Danfoss VLT6062 HT 175Z7035 VLT6062HT4C20STR3DLF00A00C0
Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6124-H105
Rexroth HDS04.2-W200N-HT27-02-FW + DSS02.1 +DEA4.2 +CLC-D02.3 + DPF05.2
Siemens Simatic Rack PC 547B 6AG4104-0DA24-2BX0
ABB Veritron AAD 6151 A V4 GNT2018001R0009
Heidenhain Servomotor QSY 15
FANUC A06B-6078-H206#H500#EM
Siemens Simatic Box PC 627 (DC) 6ES7647-6AA25-0CJ0
Siemens Sinumerik PCU 50 6FC5210-0DF02-0AA0
Siemens TP1200 Comfort 6AV2 124-0MC01-0AX0 6AV2124-0MC01-0AX0
SEW Eurodrive MCH41A-0x MCH41A0300-503-4-00 MDX60A0300-503-4-00
Rexroth MKD090B-035-GG1-KN
Baumüller BKF12/040/400-604000003
Siemens 3~Motor 1FT6082-1AF71-1AG1
Siemens 6SE6436-5BD31-8DA0
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INDRAMAT System 200 Diax 04 Power Supply HZF01.1-W025N
ABB Servomotor 8M541506YN13VL3M
Fanuc AC Servo Motor 30F/2500 A06B-0358-B756
Siemens 6SN1111-0AA00-1FA0
Parker DC Integrator 590 Serie2 955R-53316522-P00-U0V000
Beckhoff Panel PC 19" ELO Accutouch CP7203-0021-0040
Siemens SIMATIC PC FI45 6ES7645-3FA20-0AA1
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SEW Movitrac 31C370-503-4-07
SSB Antriebstechnik Servomotor SDPR-0518.06267.00
Invertek Drives Frequenzumrichter ODP-44370-IN
对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程,这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法 。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制,而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令,任何一种PLC的指令系统都有这一类指令,因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。
根据生产工艺要求编制出顺序功能图,如某生产过程的顺序功能图如1所示。
再根据顺序功能图编制梯形图。如图2为图1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时,M8002瞬间接通,使M0成为活动步,或在运行中,当M4为活动步时,如果X4动合触点闭合,则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步,因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步,且 X0动合触点闭合,则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步,因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。