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MITSUBISHI Melsec-Q Q173CPUN
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Rexroth CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
Rexroth Indramat PPC-R02.2N-N-N1
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Man Roland Controller UC-100 16.86230-0055
Siemens Simodrive 6SN1121-0BA11-0AA0
Baumüller Servo Drive BUS623-20/30-54-0-202 BUS623-20/30-54-O-202
Rexroth HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
Control Techniques Unidrive SP3402
Yokogawa DD Servo Actuator Dynaserv SR5030B82 -2SN*1C/L1D96422
Lenze Vector 9300 EVS9326-ES
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Kollmorgen Goldline Servomotor B-404S-93-B3-072
ABB 3HAC 17484-10/03
SEW Movidrive MDS60A0300-503-4-0T
Danfoss VLT HVAC FC-102 Drive FC-102P30kT4E20H1XN 131F9923
Siemens 3~Motor Servomotor 1FK7083-H71-1FH0
Siemens 3~Brushless Servomotor 1FT5074-0AC01-1-Z
Reis Robotics Drive 4020
Siemens Sinumerik HT 8 6FC5403-0AA20-0AA1
Fanuc aiSV 40/80HV A06B-6124-H208
Siemens Simatic P6 6AU1300-0EA00-0AA0
Fanuc Spindle Amplifier Module A06B-6102-H211#H520
Siemens 6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277 10"Touch 6AV6643-0CD01-1AX1
Fanuc Servo Motor A22/2000 A06B-0147-B175#0008
对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程,这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法 。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制,而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令,任何一种PLC的指令系统都有这一类指令,因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。
根据生产工艺要求编制出顺序功能图,如某生产过程的顺序功能图如1所示。
再根据顺序功能图编制梯形图。如图2为图1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时,M8002瞬间接通,使M0成为活动步,或在运行中,当M4为活动步时,如果X4动合触点闭合,则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步,因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步,且 X0动合触点闭合,则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步,因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。