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施耐德 |
动压活塞杆位置监测器 C98043-A7007-L5-5
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厦门阿米控技术有限公司
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Yaskawa A1000 Drive CIMR-AC4A0072AAA
Siemens 1FT6084-8AF71-4AH6
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Heidenhain Handrad HR 410M HR410M
Indramat DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA02-01-FW FWA-DIAX02-ASE-02VRS-MS
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B&R Automation Servomotor 8LSA55.E3030D200-0
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Parker Proportional DC Valve D41FSE01C4NXW035
Rexroth DIAX04 HDS03.2-W100N-H HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
Rexroth 3DREP 6 C-14/224NK4M 00494167 4WRZ 16 E100-60/6AG24NEK4/D3M 00925341
Siemens Touch 15" TFT Panel PC 670 6AV7614-0AB12-0CJ0
Rexroth Bosch PC RHO4.1/IPC300 P3
AMK Amkasyn AZ 20 AZ20
Rexroth PM Motor MSK070D-0300-NN-S2-UG0-RNNN
Kontron Trumpf ASMC2211
Siemens Servomotor 1FK7063-H71-1FA5
Siemens Simatic Panel PC 477B 6AV7462-A20-2AA0
Harmonic Drive AG Servo Actuator FH2000 FHA-32B-6016-E150
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Kaeser Sigma Air Manager SAM Basic 7.7733.0 6BK1200-0BB00-0AA0
Siemens 6SN2703-2AA03-0BA0
Siemens S5 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42
Fanuc Power Supply Module A06B-6087-H126
AMK KW 40 Amkasyn KW40 40kVA 46264-0650 KW-R03 KW-SC1
AMK KE 40 Amkasyn 40kW 24VDC 400V KE40 47159-1326
Elau Servo Drive PMC-2 PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/0K
Siemens S5 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42
对于顺序控制前面已介绍了使用步进指令或以转换为中心的方法来编程,这里主要介绍采用起保停电路编制梯形图的方法 。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制,而且编制程序非常容易。起保停电路仅仅使用与触点与线圈有关的指令,任何一种PLC的指令系统都有这一类指令,因此它是适用于任意一种PLC的通用方法。
根据生产工艺要求编制出顺序功能图,如某生产过程的顺序功能图如1所示。
再根据顺序功能图编制梯形图。如图2为图1对应的梯形图。使用起保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如M0的启动条件是PLC运行时,M8002瞬间接通,使M0成为活动步,或在运行中,当M4为活动步时,如果X4动合触点闭合,则可转换到M0。M0的停止条件是M1成为活动步,因此用M1的动断触点接到M0的线圈回路中。用M0的动合触点实现自保持。如M1的启动条件是M0为活动步,且 X0动合触点闭合,则可转换到M1。M1的停止条件是M2成为活动步,因此用M2的动断触点接到M1的线圈回路中。用M1的动合触点自保持。其它各步的转换都是同样的道理。