过程变量监测器BC810K02

过程变量监测器 BC810K02

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过程变量监测器 BC810K02

Siemens 6FC5114-0AB01-0?AA0 
Festo 175484 EN13 
Rexroth R-IB IL 24 DI 16 
Siemens 3TF43 11-0AP0 
Siemens 3SB3 201-0AA61 
Siemens 3SB3 244-6AA60 
Siemens 3SB3 212-6AA40 
               Schaffner FN3258-42-47 
Eurotherm GE28002-1-1-01-?06 
Siemens 3SB3 201-0AA51 
SEW Eurodrive BW047-004 
Ferraz Shawmut PS272PREMCPS 
Block SEW HLD 110-500/55 NF 063-503 08274142 
Schneider Electric Telemecanique CAD326 
Siemens 3SB3 244-6AA30 
Neugart PLN070-010-SSSB?4AD-Z14/30/60/7?5/B5/M5 
Phoenix Contact QUINT-PS-100-24?0AC-24DC-5 
Siemens 3SB3 252-6AA60 
B&R Automation ACOPOSinverter X64 8I64T400037.000?-1 
Schaffner FN3258-42-47 
Schneider Electric CAD326V7 084716 
Phoenix Contact EMG 75-B14 2947381 
Siemens 3SB3 212-6AA20 
Siemens 3TF4722-0BB4-ZA?01 
Siemens SIRIUS 3RV2411-1KA10 
Siemens 3SB3 204-6AA30 
W?hner 01289 
Bosch SD-B3.050.030-0?4.000 
Eaton NZM4-XHB 
Siemens 3SB1 902-4BJ 
B&R Automation ACOPOSinverter X64 8I64T400150.000?-1
Schneider Electric RSZE1S35M 
Pepperl + Fuchs KFD2-CR-Ex1.30-?300 
Siemens Sinumerik 6FC5303-1AF13-8?AA0 
Bosch SD-B4.140.020-0?0.000 
Kl?ckner Moeller PKZ2 ZM-32-PKZ2 + NHI 11-PKZ2 
               Schneider Electric RSZE1S35M 
Pepperl + Fuchs KFD2-CR-Ex1.30-?300 

这里讲的普通电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。

  电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

  普通直流电机

  普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池的正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上。

  当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

  直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

  减速电机

  减速电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。

  这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，通常由的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。第二次世界大战后，军事电子装备的迅速发展促进了美国、苏联等国家微型减速电机,直流减速电机的开发和生产。随着减速电机行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了减速电机，也有一批企业进入到了减速电机行业。

  当前，在世界微型减速电机和直流减速电机市场上，德、法、英、美、中、韩等国保持水平。中国微型减速电机以及直流减速电机产业创建于20世纪50年代，从为满足武器装备配套需要开始，历经仿制、自行设计、研究开发、规模制造阶段，已形成产品开发、规模化生产、关键零部件、关键材料、制造设备、测试仪器等配套完整、国际化程度不断提高的产业体系。

  减速电机一般都是用智能小车上，而对于电机的控制一般都用H桥方案，L298芯片就是这种原理。

  而调速一般采用PWM（脉宽调制）机制，单片机利用定时器控制产生占空比可变的PWM波或者直接硬件PWM输出不同大小的波形来控制小车整体速度。

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