通道断电器模块 2711-NC17
通道断电器模块 2711-NC17
通道断电器模块 2711-NC17
JOUCOMATIC trinorm - 2, 43800152, cis40 a 400-dm
Kontron Electronics FDP1507S01
GROSCHOPP WK 1054702
Siemens 6es5246-4ua21
GROSCHOPP WK 1054702
Electric Automatic ea-3002
Sick Barcode Scanner <> CLV432-6010/1017983
Siemens, 6sc9711-0bm0
Siemens j31060-a3979-f001-d9-36
Tug DC Servo Motor, Type: e642b-mgb-k-2000-8
H + L hh402/130f-100
SCA 0160.3200/APC 3000-230
Schiele EBN/2.409.801.30
OMRON Controller k3nx-vd1a-b4
PEPPERL + Fuchs ls610-da-ibs/f1/131634
KNF PJ 20750-012.16
AFAG csp25/100
WAREX DKZ 110 Valve + DIN EN 15714
Siemens g33928-r2211-c001-d0-0036
Siemens 1 lp5063-4ab99-z
Schunk OSE-A22, 354200
Schunk DPG 80/1, 370252
Schunk DPG+50-1, 304301
Tele Control Relay g2pf400vs02 2390000
Siemens 7mc1006-5da11
Brown m101ad002az
Motto ABF/MBB Gelma panelpc-m1 20300002-79370-026
Man Roland e93-0217-07140/1685350-5001
Siemens Simatic 6es5921-3ua12
Wenglor Reflex Buttons hk12pb8
Allen-Bradley smc-3/150-c60nbd
Grundfos cri3 - 2a-CA-I-V - HV
Siemens Simatic s5 6es5923-3ua11
Schunk PGN+125/1AS, 371403
运动控制是控制电机的一门技术科学,它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构,可以在决策的过程中,帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。
无论是移动试管,还是切割金属,运动控制器负责规划运动轨迹,驱动和监视马达,定期将状态更新提交给更高的控制器。在运动控制系统的设计中,主要使用了两种控制结构:集中式和分布式。
“高速、低成本的数字控制网络的引入,为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现,集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。”
了解这些技术发展趋势,有助于解释如何以及在什么时候,应用这两种不同的控制结构。
运动控制应用的类型
集中式还是分布式,哪种控制方式更合适:应用控制问题的特性对其具有决定性的影响。
在平面运动控制应用领域,马达的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成;也有一些分层应用领域,运动轴被分成2、3组或者更多的功能轴;也有一些单机应用的场合,机床控制器的运行在很大程度上没有与网络连接,不依赖网络的监视。
平面运动控制的例子:具有多个转轴的印刷机,它的转轴受伺服控制器的控制。在这里,时间是关键因素。主控制器,通常是PC或者是PLC,同步驱动所有的轴。典型的指令为:“移动轴#1到位置X,移动轴#2到位置Y”等等。
分级运动控制应用的例子:半导体晶圆处理系统,该系统具有一个主机器人(4轴)、晶圆定位器(3轴)和一个阀门控制器(1或2轴)。在这种结构下,网络一般将就地机器人或者阀门控制器连接至中心网络,但是实际的运动控制由就地机器人、晶圆定位器或者阀门完成。总的机器控制器不会发出类似“将机器轴#2移动到位置12345”的指令,而是给出诸如“伸展机械臂”的指令,该指令由就地机器人控制器来解释和执行。
单机应用的例子:磁带存档系统,该系统允许操作人员走近控制台,要求检索特定的磁带。这些单机控制器,能够执行一揽子的机械臂运动,该运动基于就地人员发出的指令,如“检索磁带#1234”。在该应用中,如果连接了网络,那只是用其实现报告和监视功能,并不是用于控制本身
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