键相器模块6ES7340-1AH02-0AE0

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Eurodrive Gear <> psf511r/ek15
Man Roland VME. PIO Installation Card 16.86132-0006
Ziehl Power Relay STW 1020 
Rinck Electronic hse-u10v-pm
Argus 3301-0020-57
SIKO ap03/1-0001 
Lenze mdema 1m100-41 
Vision VS 300 Type 3
Dobotech: dqmc Dosier control, process monitoring, DQM no:0310138
STI er5018-021me
Klaschka, type: hus-2.41
IQ automation FS 170 a 4 OSDD00
DMS v3.0/971201 
Indramat Permanent Magnet Motor mkd041b-144-gg1
Bauer Electric Motor // E 003 b/sg1
Siemens Simatic s5 6es5 441-4ua13
Euchner tp3-4121a024sr11 
Manson np-9615
Siemens  6gk1105-2ab10
YUKEN a22-fr04e140-4212
Fanuc a02b-0303-c205/sdu1
ABS Pumps Type: aso840.128-s17/2
Phoenix Contact IBS IP 500 ELR WP - 6a di4/4
TR Electronic ce100m, 101-00099
Sick wl36-r630 1005386
Kollmorgen D.C Motor/TTE 4503-3617-c-06
Heller Uni-PRO cus d23.020036x-10499
Presstech-Controls Ltd../Junction Box Controller <> 7802-3300
Danaher Kollmorgen SERVOSTAR 343 s3030 1-na
Lift ewg-90/16
Dunkermotoren DR62.0X40-4
Deutronic E-Top 18-24
OMRON c2000h-cpu01-e 
Cooper Tools Controller-S/s961450-002 
Baumüller servomotor <> DSG 71-k 
Bucher Hydraulic MTRA 06-02m
Basler ACA640-100GC
Contraves PS 700 
Schaffner fn510-50-34

减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求，国产厂商技术水平仍有待提高。数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商，尚难以对外资构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在一定程度上对入局者提出更高的要求。

综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更多的人才、金钱和耐心。这是条走的路，虽然十分难走。

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