继电器模块3500/32-01-00

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厦门阿米控技术有限公司

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PLC 简介  

可编程控制器是 60 年代末在美国出现的，当时叫可编程逻辑控制器 PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器。以执行逻辑 判断、计时、计数等顺序控制功能。提出 PLC 概念的是美国通用汽车公司。PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的 简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通 用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器 内,使控制器和被控对象连接方便。 

70 年代中期以后，PLC 已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出 模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的 PLC 已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID 调节和数据通 信功能。国际电工(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器 作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑 运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟 式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外 围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工 艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及 推广应用。 

可编程控制器是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。 ①可靠性高，抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善，接口功能强。 

虽然现在 PLC 已经被广泛地应用于工业领域，但是 PLC 控制系统的发展仍 然处于不断摸索阶段。就好像软件工程一样，PLC 的软件设计目前也面临着类 似于软件危机一样的两难境地。莫雷用自己的一句话非常形象地说明了这个危 机：“如果把一个软件项目比作一个楼房的话，那么一只啄木鸟就可以毁掉 它。”尤其严重的问题是，只有不断地在实际中遇到问题，才能有效地限制程序 中的错误和维护原有的梯形图程序的成本。虽然 PLC 的硬件成本在不断地下 降，但是如何有效地减少梯形图执行的扫描时间仍然是一个问题。一般来说， PLC 的生产制造的发簪速度是落后于其他领域的。例如 VLSI（超大规模集成电 路）的设计，就可以依靠计算机辅助设计工具，率地进行。但是现有的软 件工程设计方法，却不一定适用于 PLC 的软件设计领域，因为 PLC 的编程需要 同时考虑硬件和软件因素。因此，PLC 软件设计中就被加入越来越多的主观成 分。在许多工业设计项目中，在整个 PLC 程序系统的测试和调试人员中，有超 过 50%的人力是用于控制系统的设计和安装的。此外，面对日益增长的弹性的 和可重塑性的需求，当前很多 PLC 控制系统的设计都不够适合。

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