TRICONEX/英维思PLC模块3504E

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厦门阿米控技术有限公司

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PLC控制器广泛应用于工业控制领域，下面讲解下PLC控制器的工作原理和运作方式：

　　PLC控制器的工作原理

　　扫描技术

　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

　　1、输入采样阶段 在输入采样阶段

　　PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

　　2、用户程序执行阶段

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

　　3、输出刷新阶段

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

　　PLC控制器的运作方式

　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：

　　步骤一“输入状态检查”：PLC检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 代表开或关)，并将其状态写入内存中对应之位置Xn。

　　步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。

　　步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。 此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。

Keyence CV-551

1.01/00

76-1024-Y-3-G-16N-KS

1FK7022-5AK71-1DG0

KEB F4 10.F4.C3D-5000 

Reis Rack Rittal RM 642-05-250-01 

PMA 9407 965 01001

BSH0551S0036

IDS63/2PD2-DS/---B54/O-001RPP41 PR801.00

3UB1005-1PM7

Elmo Motion Control CLA-6/200IMC 

Leister Lufterhitzer Heater Type 3300 

Lust LTi Drives LSH-050-2-45-320/T1,1R LSH-050-2-45-320 

Nordac vectro MC SK 2200/3 FCT 278022050 

Omron FQ-D30 

SEW MDX60A0054-5A3-4-00

No. 960902

Lenze EVF8203-E 

1.8/380-2 

SSN40-1GVAR-063C22

DBL4N00260-0R2-000-S40 

ABB ACH550-01-08A8-4 

DDS02.2-A100-BE12-01-FW DDS02.2-A100-B 

Rittal SK 3126100

FC-302P2K2T5E20H1BGC 131B2402

SD326DU25S2 

P326M-010MSGF 

6SE7090-0XX84-0AH2 

Berger Lahr VRDM397/50LWBOO

Sütron Bosch BT20 BT20/00280 HB000638

Beckhoff CX1001-0010 CX1000-N000 

SD3 26 SD326DU25S2 

PRD-MZ40ASIz-62 CR06561-MZ 

6SE2113-3AA21 

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN

TDM1.2-050-300-W1 MOD1/1X309-007 TDM1.2-050-300-W1-220

6SN1123-1AA00-0CA1

SA55ZZJJK-499I 

NUM Rack 1062T 0224202080E 

Lust LTI CDA34.008

PD120-dAH005-1AA1 

ACS800-01-0003-3 +E202

ABB ACH550-01-06A9-4+B055

St?ber FDS 1070B 

AEG Minisemi 500/40+GO 

Rexroth VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1

6AV3627-1LK00-1AX0 

ILS1V572S1014 IDS62/2PD2-DS/---B54/O-001RPP41

KEB F4 10.F4.C3D-3460 10.F4.C3D-3460/1.4

6SN1118-0DM33-0AA1 

Lenze ECSEA016C4B 

KEB F4 12.F4.C3D-4000 

ABB DSQC532A 3HAC 18158-1 /01

Allen Bradley 1756-OF8 

Omron Z300-S5 

ATS23.D72N 

6AV6647-0AB11-3AX0 

AM3032-0D30-0000

CDE34.003,C2.4

M2G02906000NLD080PA009 

R34JENT-TS-LB-NV-01

PSKF121 DS56M/B/TF/RH1M/SB10

FU-D-E-230-007 

GBV 5410-6/230 GBV 5410

6SL3120-2TE13-0AA3

ATV320U22N4B

6SE7024-1EP85-0AA0

Lust LTI CDA34.008

6SN1130-1AA12-0AA0 

VLT6005HT4B20STR3D0F00A00C0 178B2007

AX5101-0000 

SER3910/4L7SS0TO 58406570238

MDX61B0030-5A3-4-0T +DFP21B + DER11B

MDSKSRS056-33

12D20-RS0B0-B19N-KK5S00N-R0SU

ABB 266MST CCKA6J1 L1B1CC + Pepperl+Fuchs AH 84461-V10

Bosch NT1 1070071376-201 

58001