电绝缘装置接口 IC69LG616

电绝缘装置接口 IC69LG616 

电绝缘装置接口 IC69LG616 

Danfoss 131L9869 
Danfoss 131L9798 
Hewlett Packard HP 6227B 
Millipore FC-2950MEP5 
Agilent 6651A 
Advanced Energy AE-4855015 
Millipore CTFVOSTPE Filter, 0.1 Micron, A2U00004737, 423652
AMAT 0140-38244 
AMAT 0190-09081 
TEL Tokyo Electron SJ00006R 
AMAT 0021-23644 0021-16355 
AMAT 0200-09734 
Microwave Wave Guide, 542039318-007 
Advanced Energy AE 1345193D A2X90 
A182-60MC 
Mitsubishi MELSEC FX2N-4AD 
Horiba Stec LF-210A-EVD 
Unit MFC UFC-1660 
Tylan MFC FC-260KZ 
UNIT MFC UFC-1661 
Unit UTS-1660 
FTS Kinetics RCD151ZLAM 
Fluoroware 203-1414-415 
Kikusui PAS60-18 
Yihua YH-305D 
HQ Power PS3003U 
Banner QS18VN6D8 
CKD MMGD-20V-AT2-L1 
Applied Ceramics 91-00853A 
AMAT 0100-00003 
MKS HPS 104230001 Series 423 
TEL, Tokyo Electron, 581-1AE1-006 
AMAT 0010-76174 Dual Spring Throttle Valve Assy, P5000
AMAT 0010-76174 Dual Spring Throttle Valve Body, 423615 
MKS HPS 100314416 
Arroyo Instruments 5305 
BK Precision 1785B 
Hewlett Packard HP Agilent 6033A 
BK Presicion XLN8018 
BOC Edwards C41211000 
DBI 30000354 
Keithley 2000 Mulimeter, 423565 
BK Precision 9110 

本文介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

由于永磁伺服电机具有转子转动惯量小、响应速度快、、功率密度大、电机体积小、消除电刷而降低噪声和减少维护等其他电机难以比拟的优点,在位置伺服领域,由其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以PMSM为伺服电机的伺服系统目前实现永磁同步电动机的控制主要采用DSP、DSP+FPGA和DSP+ASIC三种途径。前两种方式实现位置控制编程量较大,美国国际整流器件公司针对交流伺服驱动要求,基于FPGA技术开发出了完整的闭环电流控制和速度控制的伺服系统单片解决方案———IRMCK201。笔者基于这种数字运动控制芯片,设计了DSP和IRMCK201的交流伺服控制系统。该系统同样具有性能、结构简单、编程任务小、开发周期短等优点,也具有很好的推广意义。

1IRMCK201芯片简介

美国国际整流器件(IR)公司针对交流伺服驱动的需求,设计出了基于FPGA技术的完整的伺服驱动控制解决方案———IRMCK201芯片。与传统的运动控制DSP芯片不同的是,IRMCK201不仅包含运动控制的外围功能(如PWM、编码计数电路、电流传感接口等),而且还包含通过硬件实现的FOC算法和速度控制算法,从而省略了编程任务,简化了交流伺服系统的设计。此外,它还适用于不同类型的永磁电机或感应电机,因而有很好的应用前景。

IRMCK201芯片的主要特点如下:①完整的电流闭环控制和速度闭环控制;②带死区的空间矢量PWM;③大时钟输入33.3MHz,高PWM载波频率83.3kHz,电流环带宽5.5kHz,速度环更新率5/10kHz;④具有与高压线性电流传感器IR2175、高压驱动芯片IR213x、霍尔A/B/C信号、光电编码器、RS232或RS422、快速SPI的接口;⑤配置光电码盘的线数范围为200PPR～10000PPR;⑥可以监视直流母线电压;⑦可以配置模拟参考输入;⑧2MHz的计数器改善低速性能;⑨具有4路采样/保持的A/D转换接口;⑩通过主机寄存器接口,AT24C01A可对内部数据/参数进行初始化;11智能IGBT保护封锁控制。从上面可以看出,作为运动控制芯片,IRMCK201在硬件上具备了伺服控制所必需的控制单元,如带死区时间设置的空间矢量PWM、PARK变换和Clark变换、电流环PI调节器、速度环PI调节器、速度测量单元等。这样用户就省去了编写代码任务,简化了复杂的设计过程。

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