框架接口模块 1756-M02AE

框架接口模块 1756-M02AE

框架接口模块 1756-M02AE

Separation Technology 110-113 
Perkin Elmer 11950612 A354
Cci 103191454001 
RSK220 
Incamet CJP 17-4PH 
Marposs 6830225603 
Hytork XL0426U-DAG-SCW-Y00
Elliott S14757-601
Fisher 36A5231X012
Box Of 4 373 121004 
Sandvik A24T-DTFNL 
Bruner B1359002 
Exide 118302019
Videolarm SH9000
Ameridrives F201.5 
2250444900 
Mercoid DR-7035-804L-6 
Fisher 11A5222X012 
8277D041-G001 
Schunk 0324463 AGE-XY-063 
BNZ WFX-60 
M&h TYPE 33.00 3310112
Qualitrol 211-011-01 
Omron CPM1A-30CDR-A
Enerpac CAS202 
Allen Bradley 907755-04 
Moore 72LP315 
Honeywell 04905-XX1-44-333-20-000-000
50-C-026654 AD-8100 
Limitorque 0501-067
Manchester 304932 
Stainless Flange 4in 150
Allen Bradley 1772-LP1
Fisher 36691X102
Pf Industries MIT65B2250-1
Fisher 2U236633272
Timken VFTDR1
Asco 8316E36 120v-ac

了解坐标系之间的差异，以及它们之间的交互方式，是使用组实现成功运动控制的关键。在PLCopen的第4部分，IEC6111-3可编程控制器运动控制的全球标准中，介绍了使用组的多轴协调运动的概念。组是轴的集合，它们按照共同机制协同工作，以提供三维空间中的运动路径。例如龙门系统、关节臂机器人、三角机器人或连接机构；多轴协同工作以实现设备的多维运动。

作为新功能的一部分，控制器中的坐标系概念，已经成为一个需要理解的重要主题。坐标系是定义六个自由度（DoF）的参考点：笛卡尔坐标的X、Y和Z，以及描述每个轴旋转度的Rx、Ru和Rz角(称为欧拉角度)。受控的每个机构、部件或工作单元都有自己的坐标系。由于PLCopen控制器可以控制多个组，每个组工作在多个部件上，因此认识到不同坐标系是如何交互的，这对程序员的理解很重要。

每个坐标系都有一个原点，用于定义所有坐标中的零点。每个坐标轴的方向由右手法则确定(参见图1)。如果食指指向X正方向，则伸开的中指(与食指成直角)指向Y的正方向，伸开的拇指指向Z的正方向。

角度方向利用右手螺旋法则来确定(参见图2)。拇指指向轴的正方向，手指围绕轴弯曲的方向为该轴的正旋转方向。

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单