键相器模块 5201-201  MP1000DVI  

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Dorado 646W 3110-6462 
Pacific Support G21003
Dynamist F1200/28
0000050379 AE05 
14-0424 8000002918 
TL20966-46-1 
Stock Equipment 1-Y1572 
Liftmaster K72-34844 
G28007-1
Caliper Life Sciences 101785 
LISTING?515-0084 
120 
Northman 297867-GCH
Copes Vulcan 160022
Copes Vulcan 130400
Fisher 17540759 17364392 
Hardy HI215IT-SS1 
Ctc MLS-1232 
Walter F2232-5301221
Honeywell 30683452-13 
Demaurex 90131190034685 
Dynalco PG100-2 
Honeywell 30683452-14 
Maxi-grip T-3207-D39 
Honeywell 30683452-12
Allen Bradley 1394-GR04
Hays 7410
Ameridrives 072835-001 
Msa 10046528
Riten RP H9343 
Milltronics 24751444-02 
Plane Tooling G28009-1 
Bosch 56258953 
Honeywell 30683452-11 
LISTING?Keystone 920 
Honeywell 30683452-3
Pcm ELD281-0109 
480085 D010394

摘要：分析伺服机构配套活塞杆上复合密封结构的力学模型，采用有限元方法对压装过程中活塞杆密封叠加机构、密封并列结构和壳体密封叠加机构的压装参数进行仿真；设计引装、配合、调平工装，使压装进给过程中平滑过渡，并壳体轴线与压装力同轴；配合压装设备进行试验验证得到压装力与位移的对应关系使压装过程量化；对不同尺寸减磨圈进行试验，得到压力曲线可表征复合密封件切损状态的结论，证明了采用压装设备对伺服机构活塞类零件压装工艺方法的可靠性，提高压装精度和合格率，具有广泛的应用前景。

关键词：压装；密封；活塞杆

引言

伺服作动器活塞杆是伺服机构对外做功的机械零件，其作用是将作动器两腔压差转化为作动器线位移输出[1]。活塞杆中间装有复合密封件，其结构属于动密封形式。装配时应其密封可靠性，一旦动密封失效，会影响伺服机构动态特性。活塞杆装配伺服作动器过程一直以来无量化参数控制工艺过程，传统操作方式是操作者用橡皮锤敲击装入或手工推入作动器的方法，敲击力度依赖操作者技能经验，且安装过程复合密封类零件的参数不易量化，极易切损，存在人为因素的不确定性，其质量为不可检项目[2]。本文研究采用数控压装设备对伺服作动器配套活塞杆进行压装的工艺方法，提出伺服机构活塞杆压装工艺判别方法，旨在使压装过程受控，提高装配质量。

1活塞杆压装过程机理分析

某型电液伺服作动器包括壳体、活塞杆、支承座、位移传感器、伺服阀、压力传感器等。对活塞杆压装到壳体过程进行研究，由于密封圈为超弹性体不易模拟其受力过程，故对模型中的密封圈进行必要的假设及化简[3]。假设密封圈安装到密封槽内受到均匀的压缩，没有卷、拧的现象。采用密封圈的预紧力与由活塞杆与密封圈发生相对位移而产生的接触力相叠加的方式计算活塞杆与密封圈之间的接触力，并用一个等效的集中力代替密封圈沿其表面分布的接触力。在活塞杆与壳体、活塞杆与端盖的间隙处采用Hertz接触刚度并考虑阻尼效应的影响建立接触处的法向力-位移关系，采用修正的库伦摩擦模型建立碰撞接触处的切向力-位移关系模型[4]。

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