厦门阿米控技术有限公司

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键相器模块6ES7421-7BH01-0AB0

发布者:林惠燕 | 来源:厦门阿米控技术有限公司发布时间:2020-11-19 到期时间:2030-12-27
产品单价
10.00元/个
起订量
1个
供货总量
1 个
发货期限
自买家付款之日起3天内发货
品牌
西门子
   

键相器模块 6ES7421-7BH01-0AB0

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GRAPHICS CARD OEC DIGITAL EQUIPMENT 54-23184-01, KA705TRMRS, 50-23183-01 
AMAT 0225-41966 
AMAT 0021-10060 
AMAT 0720-91261 
AMAT 0242-85846 
AMAT 0190-21850 
Nordson MPS-610V, Novellus R27-301990-00
AMAT 0190-00398 AGL D13450 
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AMAT 0150-77340 
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了解哪些实际设备可以用于运动控制系统同样十分重要。两个可用的设备是:分布式驱动器和机器控制卡。尽管这些设备有很多不同的变体,但是归纳起来,它们都是上述两种设备中的一种。

分布式运动控制器驱动器,有时也被称为智能放大器,通过网络与中心主机通讯,提供一套运动控制功能,比如产生轮廓、回路闭合或者是放大功能。

根据应用的不同,有两种分布式驱动可供使用。种,可称之为紧耦合驱动,应用诸如SERCOS、EtherCAT、或EthernetPOWERLINK等高速、确定性的网络。第二种,可称之为松耦合驱动,使用诸如以太网协议、CAN总线和RS485等低速网络。

紧耦合驱动需要使用运动卡或者通过PC运行软件,来同步和协调各个轴的运动。每个驱动器可接收位置和速度的更新信息,其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制,但是驱动器承担更强大的仿形切削,同时也具有更大的延迟。将类似于“利用点到点S型曲线,将轴移动到位置X”的指令,发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化,利用就地传感器的输入来启动或停止运动。

运动网络的选择

能够连接到这些设备上的网络,可以是运动的网络,比如SERCOS,也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。

这些网络使用何种通讯协议?常用的是CANopen(CAN总线和EtherCAT总线上的主机)协议。使用该协议,可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。

完全的即插即用标准,在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件,使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。

尽管选择可能有点模糊,但是对于大多数做机器设计的用户来讲,其实就是三个选择:RS-485(有点老,但),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网(EtherCAT或EthernetPOWERLINK等)

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联系人 林惠燕
微信 18965423501
手机 򈊡򈊨򈊩򈊦򈊥򈊤򈊢򈊣򈊥򈊠򈊡 邮箱 2851195475@qq.com
传真 地址 厦门市思明区湖滨南路388号32D之六
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