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品牌 |
西门子 |
键相器模块 6ES7421-7BH01-0AB0
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GRAPHICS CARD OEC DIGITAL EQUIPMENT 54-23184-01, KA705TRMRS, 50-23183-01
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了解哪些实际设备可以用于运动控制系统同样十分重要。两个可用的设备是:分布式驱动器和机器控制卡。尽管这些设备有很多不同的变体,但是归纳起来,它们都是上述两种设备中的一种。
分布式运动控制器驱动器,有时也被称为智能放大器,通过网络与中心主机通讯,提供一套运动控制功能,比如产生轮廓、回路闭合或者是放大功能。
根据应用的不同,有两种分布式驱动可供使用。种,可称之为紧耦合驱动,应用诸如SERCOS、EtherCAT、或EthernetPOWERLINK等高速、确定性的网络。第二种,可称之为松耦合驱动,使用诸如以太网协议、CAN总线和RS485等低速网络。
紧耦合驱动需要使用运动卡或者通过PC运行软件,来同步和协调各个轴的运动。每个驱动器可接收位置和速度的更新信息,其更新速率可达每秒钟数千次。松耦合驱动也是由主机控制,但是驱动器承担更强大的仿形切削,同时也具有更大的延迟。将类似于“利用点到点S型曲线,将轴移动到位置X”的指令,发送给每个驱动器。这些驱动器内的交互倾向于自动化,利用就地传感器的输入来启动或停止运动。
运动网络的选择
能够连接到这些设备上的网络,可以是运动的网络,比如SERCOS,也可以是运动与其它功能均可使用的网络。这些通用网络包括RS-485、CAN总线、EtherCAT、EthernetPOWERLINK、Profibus、Interbus-S和以太网。
这些网络使用何种通讯协议?常用的是CANopen(CAN总线和EtherCAT总线上的主机)协议。使用该协议,可以直接从市面上购买能与CANopen连接的传感器和运动驱动器。
完全的即插即用标准,在目前阶段并不现实。因为很多供应商在产品中加入了CANopen运动扩展部件,使这些产品与其它供应商的产品并不兼容。
尽管选择可能有点模糊,但是对于大多数做机器设计的用户来讲,其实就是三个选择:RS-485(有点老,但),CAN总线/CANopen和以太网或任何一种确定性以太网(EtherCAT或EthernetPOWERLINK等)
承诺一:1、全新原装进口
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流程一:1、客户确认所需采购产品型号
流程二:2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期,拟一份详细正规报价单
流程三:3,客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
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流程五:5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
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厦门阿米控技术有限公司 | |||
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