电源  330130-040-00-05

电源  330130-040-00-05 

电源  330130-040-00-05 

AMAT 0020-13052 
AMAT 0040-04411 
AMAT 0040-45551 
AMAT 3200-01183 
AMAT 0190-02890 
AMAT 0020-78667 
AMAT 0040-02674 
AMAT 0040-85777 
               AMAT 0190-10603 
AMAT 0040-97411 
Versa VSW-8606-WS-89 
AMAT 0620-02908 
AMAT 0021-19118 
AMAT 0050-41449 
Lam Research 716-022495-002 
Granville-Phill?ips 20347057 
AMAT 0500-50028 
AMAT 0010-70385 
AMAT 0040-05120 
AMAT 0060-13058 
AMAT 0150-15061 
AMAT 0150-13235 
AMAT 0150-03907 
AMAT 0021-10908 
AMAT 0020-88289, 0020-88289-A 
AMAT 0010-04047 
AMAT 0020-13052 
AMAT 0040-91252 
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AMAT 0150-00842 
AMAT 0021-06365 
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AMAT 0140-04423 
AMAT 0020-19873 
AMAT 0140-04401 
AMAT 0010-90681 
AMAT 0021-24385 
Infiniband PCB SilverStorm HCA 9000 7104-HCA-128LPX 900440-200-1
AMAT 0090-77008 
AMAT 3800-00512 
               AMAT 0680-01029 
Pittman Lo-Cog 14202D764, 6400-0025-01
AMAT 0150-02701 
Pittman, Ametek, Ocean Tech 03-5777820, 9700-4494-01, 399677
AMAT 0021-10732 
AMAT 0240-89075 
AMAT 0010-76019 
AMAT 0021-38136 
AMAT 0041-08981 
Insulator, Chuck Body 500661-00 
AMAT 0020-28929 
BROOKS GF125C 
ISA CLEANPART 233-2700-41

运动控制是控制马达的一门技术和科学，它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构，可以在决策的过程中，帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。

无论是移动试管，还是切割金属，运动控制器负责规划运动轨迹，驱动和监视马达，定期将状态更新提交给更高的控制器。在运动控制系统的设计中，主要使用了两种控制结构：集中式和分布式。高速、低成本的数字控制网络的引入，为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现，集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。

了解这些技术发展趋势，有助于解释如何以及在什么时候，应用这两种不同的控制结构。

运动控制应用的类型

集中式还是分布式，哪种控制方式更合适：应用控制问题的特性对其具有决定性的影响。

在平面运动控制应用领域，马达的控制或多或少的由集中式PC或控制器完成；也有一些分层应用领域，运动轴被分成2、3组或者更多的功能轴；也有一些单机应用的场合，机床控制器的运行在很大程度上没有与网络连接，不依赖网络的监视。

平面运动控制的例子：具有多个转轴的印刷机，它的转轴受伺服控制器的控制。在这里，时间是关键因素。主控制器，通常是PC或者是PLC，同步驱动所有的轴。典型的指令为：“移动轴#1到位置X，移动轴#2到位置Y”等等。

分级运动控制应用的例子：半导体晶圆处理系统，该系统具有一个主机器人（4轴）、晶圆定位器（3轴）和一个阀门控制器（1或2轴）。在这种结构下，网络一般将就地机器人或者阀门控制器连接至中心网络，但是实际的运动控制由就地机器人、晶圆定位器或者阀门完成。总的机器控制器不会发出类似“将机器轴#2移动到位置12345”的指令，而是给出诸如“伸展机械臂”的指令，该指令由就地机器人控制器来解释和执行。

单机应用的例子：磁带存档系统，该系统允许操作人员走近控制台，要求检索特定的磁带。这些单机控制器，能够执行一揽子的机械臂运动，该运动基于就地人员发出的指令，如“检索磁带#1234”。在该应用中，如果连接了网络，那只是用其实现报告和监视功能，并不是用于控制本身。

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