框架接口模块1763-L16BWA

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1467-1A
Moeller XIOC-BP-3
Envirotech EAS-30 
Hystar MPW-01-2
Rme Cutting Tools 373 100915
T-108033 
Spectra 5765
Lexington 352223 
Lexington 352219 
Neptune JGR-7.1 
Fisher 1U273346052 
Dresser 53580
LISTING?Honeywell R7289A-1004 
LISTING?Martin D12B12
Asco 68-098
Smc VT315-021C 
International Power ACC107 
Rexa D95574 S96080 
Ge DS3800HSAA1U1N 
Goodway BFP-110-VK 
Timken 2793 
George Fischer Gf+ PA50
Lightnin 137551 
Vas Engineering 610-1-4-06-01
TSEC-2 
Komet A06 23700
Aventics 572 749 527 0 0670 
Leslie Steel Globe Valve Body 1-1/4in
Mapal 3 080313-05-002 K16218-02 
Weber DS45-M 
Capacitor Power Assembly 15400uf 
Raychem NPKC-2-31A 
Honeywell 312760 
Hardy 0535-0463-03
Tb Woods 10S258
Parker 7131Z002N0H111P3 
Westinghouse M300 798A221G02 
Kop-flex 5 EB FS 1961044 
Fisher 0H0646X0032
Itt 1-2000-TM-903 
Rexa K05014 
Ross 1616C2020 
Fischer Porter BC358E959
General Electric Ge 0148C5125G1 
Fisher 1U222735072 
Hardy 0535-0463-03 
Boeing OHME65B01519-1
Thermo Scientific 13768900 
Guhring 12055105 Gm300 
Mitsubishi 203W20 
Guhring GM300 4333.008.050
Comark 406627-02
Dynamic Filtration DFC-7-9.5-15-NED
Emerson 1C31116G01 
Yaskawa CACR-SR-12TZ0SMY01

交流永磁伺服电机是现代高科技产品，是集微电子技术、传感技术和电机制造技术的新发展成果于一体的高科技产品。

它主要应用于数控机床、工业机器人等数控装置中。随着数控技术的不断发展，作为其中的执行元件之一—伺服电机将得到广泛的应用。伺服电机为三相永磁转子结构，采用高磁能积永磁材料，具有大的功率重量比，动态响应速度快，本身加工精度要求高等特点。

为此，伺服电机的加工工艺是解决的技术难题，只有研制出合理的加工工艺，才能为伺服电机的批量生产提供可靠的技术。

伺服电机的结构与特性

该电机具有全封闭自冷无刷结构，转子采用高磁能永磁材料—钕铁硼制造，体现了体积小、重量轻的特点。

定子无外壳，使定子直接冷却，能够使向机械传热的限度减到小。电机的后轴端可安装无刷分解器和脉冲编码器，通过伺服系统驱动器可得到的速度控制及位置控制。

同时，伺服电机还具有以下特性：

1.能连续地进行频繁的启动、停止、制动、反向及微速运行，因运行条件异常苛刻，所以须有足够的机械强度，并充分考虑到耐热性及冷却条件。

2.灵敏度高。

3.无效时间须短，结构的机械摩擦小，无论是磁的方面还是电的方面务必均匀一致。

4.电机本身的稳定性好，转速—转矩特性是向下倾斜的，控制信号为零时，有制动转矩。另外，正反转特性务求一致。

5.控制性能好，产生的转矩（转速）与控制信号的比值应该大而稳定，瞬时输入较大信号时输出应不饱和，务必有足够的裕量。

6.可靠性高。

7.能充分地适应各种安装位置和使用环境。

由于伺服电机的结构和以上特性决定了其加工工艺要比普通电机复杂得多，因此，通过研究N/G伺服电机的生产工艺，探讨了转子、定子和定转子装配这三大关键生产工艺的工艺方法。

转子的加工工艺

由图2可见，转子是由转子铁芯、磁钢、磁钢垫、包复层、粘结剂和螺钉等组成。

其加工工艺过程是：转子铁芯—磁钢充磁—磁钢粘结—涂胶包复—动平衡，从工艺上可看出磁钢需充磁以后进行粘结，这就给磁钢粘结带来很大困难。磁钢的形状为1/4轴瓦状，充磁方向为径向，材料为钕铁硼。

磁钢的粘结方式如图3所示。

由图3可知每层磁钢有四块，对称的两块充磁方向一致，但轴向相邻的两块磁钢充磁方向也一致，粘结磁钢时，层的四块磁钢较容易粘结，但粘结到第二层时，由于相邻的两块磁钢极性相同，充磁方向一致，所以相互排斥，用手很难将磁钢推到预定位置，为此，设计出如图:的磁钢粘结通用夹具，并利用普通钻床进行粘结磁钢。夹具的使用方法是：将夹具固定在摇臂钻床上，使钻床固定钻头的压套对准夹具的上压套中心（图4中的定位套、衬套和压环是根据转子的尺寸规格制作的，可以进行调换，因而该夹具有通用性），按转子的规格尺寸选择定位套、衬套和压环，将转子放在定位套上，定位套下是一单向推力轴承，转子放上后可自由旋转，这时即可进行磁钢粘结。

将充磁完毕的磁钢和转子铁芯表面上均匀涂抹GJ301胶，然后粘结层磁钢，因转子可旋转，所以粘结时旋转转子即可在一固定工作位置进行粘结。粘结时注意径向每相邻的两块磁钢极性相反。

粘好后，用软铜带加螺钉将其固定住，然后每块磁钢上放一磁钢垫作为轴向两磁钢定位用，可进行第二层磁钢粘结。

由图可知，轴向两块磁钢极性相同，互相排斥，因而粘结后不能马上到位，要迅速将这四块磁钢粘结好，然后将上面的压环通过下、中、上压套压下，转动摇臂钻床手柄，即给上压套施加一定的压力，则四块磁钢靠压环平行压下后一同到位。磁钢到位后，用软铜带将磁钢固定住。第二层磁钢便粘结完毕。以后的几层粘结方法类推。

粘结完毕后，将表面涂抹GJ301胶，再用无碱玻璃丝带将转子表面包复，转子的加工便完成。实验证明，该工艺方法可以生产出合格的转子。

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