通讯网关 6ES7194-3AA00-0AA0

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轴承故障

作为伺服电机中主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。

值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：

不适当的机械载荷(如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题)

过度的振动和冲击

超速运行

轴电流

过热(导致润滑损失)

潮湿或进液

污染物(例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染)

处理方法：

在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

对伺服电机进行预防性维护