防护箱133396-01

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SEW EURODRIVE PROFIBUS KARTE 08242402, DFP21B

WAGO DIGITALAUSGANGS?KLEMME, 750-504

RASMI SINGLE PHASE RFI FILTER, FFR-CS-050-14A-?RF1-LL 

SCHNEIDER ELECTRIC ANSCHLUSSKABEL 1M, TSXCDP103

MAYSER SICHERHEITSSCHA?LTGER?T 24V AC/DC, SG-EFS104ZK2/1

BECKHOFF SERIAL INTERFACE MODULE, KL6001

OMRON VERBINDUNGSKABE?L, AX-CUSBM002-E 

TELEMECANIQUE ZEITVERZ?GERUNG?SBLOCK, LA3DR2 

SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA13

SIMATIC ET 200SP DIGITALES AUSGANGSMODUL, 6ES7132-6BF00

               SIMATIC ET 200SP DIGITALES EINGANGSMODUL, 6ES7131-6BF00

SIEMENS SIMATIC DP ERWEITERUNGSMOD?UL EM 142

YASKAWA COMMUNICATION CABLE 3.0M, JZSP-CFS02

在WINCC中速度输入值设置一个对话框，可输入4位数值，然后将此对话框中的数据属性设置成对应PLC中的整形变量数据(如AIW0)。目的是当在对话框中输人数值后，电机就能达到该数值相应速度PLC输出的模拟量是0～10V，对应的整形数据是0～32000；而伺服电机的输入模拟量是0～l0V。对应的转速是0-6500RPM。由于这些数值都是理论上的，并且终希望得到的还是输入值对应上转速即可。因此，模拟量作为中间环节仅做参考。需要考虑的还是输入值、整形数据和实际转速。经过直接实测，测试数据如表1所示。

由表1可看出，输入值和实际转速相差甚远，而的办法是通过运算将输入值转换成能对应上实际转速的整形数值。但是还要找到高转速和低转速对应的数值。通过实验发现，对应关系如表2所示。

PLC的模拟量输出和伺服电机转速输出都是线性的，可以根据表2的数据列出直线方程组，计算出输入值和整形数值之间的关系。