故障诊断连接面板 1794-ACNR15

故障诊断连接面板 1794-ACNR15 

故障诊断连接面板 1794-ACNR15 

Elau Servomotor SM-140/30/210/P0/45/M1/B1 
Allen Bradley 1305 CAT 1305-BA04A 
KUKA KRC4 Power Pack KPP 600-20 ECMAP0D3004BE531 
Kollmorgen Servostar 606 FAN 6A Servo Drive S60600 
Philips P8 Compact Line Rack Rail BBP 102 Typ: 9465 817 52001
B&R X20 DM 9324 X20DM9324
ENDRESS + HAUSER 7TE 
Rexroth VAM42.1-PB-NF-AB-TB-NN-EK-1608-D1
PILZ PSS-IBS-S Interbus-S-Slave Stand:JHIBS_05
Moeller Schutzschalter PKZ 2/ZM-32-8 ZM-32-8-PKZ2
B&R DI 477 3DI477.6 
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE15-0AA4 
Siemens Simatic Net 6GK7 443-5FX02-0XE0 
Fanuc Output Modul AOR08G A03B-0807-C160 
Siemens 3~Motor Servomotor 1FK7042-K71-1EH5 
SIEMENS 3SB3 501-2EA71 + 3ZX1012-0SB30-1AA1 
Siemens Servomotor 1FK7060-F71-1KG0 
Kollmorgen Servomotor AKM22E-ACC2R-00 
Control Techniques Vector VBE 110 VBE110
Lenze Vector 8200 E82EV551_4C E82EV551K4C 
Honeywell Moeller ipc 620-0041 
Rexroh Indradrive CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW R911308279
Siemens  1FK6042-6AF71-1EG0 
Siemens  6GK7343-1EX00-0XE0 
ASCO NUMATICS Sentronic 833-354201003
Elan EBW-AZ-24V
Heidenhain ERN 130 1000 01-03 Drehgeber (589 612-2D) 589612-78 
B&R X20 DO 8322 X20DO8322

使用电机时要注意的问题？

答：上电运行前要作如下检查：

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7步进电机启运行时有时还会失步，是什么问题？

进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，一般要考虑以下方面作检查：

1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机固定好。

5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8  我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速的运动控制。如S加速、多轴插补等。

9  用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？

一般好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

《厦门仲鑫达自动化设备有限公司》

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