电源模块 6ES7153-2BA82-0XB0

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PP7790 April 3ALP-1 
PP7791 April 1UC35-8 
PP4998 Siemens Simodrive 6SE1200-1GA36-2 
TU11 Schneider Electric TSX Quantum 140 DDI 364 00 
PP7285 Display Control Unit Okaya RU-32-8RDC1A 
Y706 Siemens Teleperm M 6DS1731-8EA 6DS 1731-8EA 
PP9472 Input Card Opto Grossenbacher 50 50 003 04.92 
PP8497 Messwertregeler Siemens Sipart DR20 6DR2001-1
PP2292 RTD/POT Input Module Yokogawa ASR133-S00 
PP360 Siemens 6ES5456-4UA12 6ES5 456-4UA12 
PP7278 Siemens Sinumerik Sirotec 03320 03323-B 
TU877 AGP SVGA Video Card Allen Bradley 6189-FPABAGPS 
PP7593 Lenze 8101MP.5B.21 8101 
M337 Motoman Yaskawa MCP02B JANCD-MMM04 DF9200722-C2N 
TU634 Siemens 6ES5355-3UA1 
W524 Siemens Sinumerik Logikmodul 56E/56A MS501-A
TU498 AEG DAP106 DAP 106 6051-042.248276 
TU71 Schneider Electric TSX Quantum 140DD084300 
               PP8649 Ferrocontrol INC 1-6 
PP9615 Frequenzumricht?er Lenze 631 E2 630 6031.2 
PP2666 Circuit board Controller ABB NAMC-03 58911755 
M172 Allen Bradley SMC-2 150-A35NB 
TU38 Schucker SCA 0153.0520 APC 3000-52 APC3000-52 
PP5509 Textanzeige Telemecanique XBT-K70101 
PP8978 Terminal Textanzeige Telemecanique XBT K70101 
PV455 Cerutti RE-52073/1 

故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

  分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。

  检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。

  更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

  例6．故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

  分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

  1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

  2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。

  3)位置测量系统本身不良。

  由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。

  但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。

  利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

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