电源 330130-080-00-CN

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B&R AUTOMATION STEPPER MOTOR MODULE, X67SM2436 
PROFACE OPERATOR PANEL, 3.5", GP-4201T - PFXGP4201TAD 
SIMATIC S7-1200, ANALOGAUSGABE, SB 1232, 6ES7232-4HA30 
SICK 2D MACHINE VISION INSPECTOR, 1042779, VSPI-1R111 
YASKAWA MECHATROLINK, IF/UNIT, JUSP-NS115 
SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, KOMPAKT CPU, 6ES7214-1AG40
SICK ABSOLUT ENCODER ATM60 SSI, 1030009, ATM60-AAA12X12
SIMATIC S7-300, CPU 314 ZENTRALBAUGRUPP?E, 6ES7314-1AF10 
               SICK MEHRSTRAHL SICHERHEITS LICHTSCHRANKE, 1200125 
SICK MEHRSTRAHL SICHERHEITS LICHTSCHRANKE, 1200120 
SICK MEHRSTRAHL SICHERHEITS LICHTSCHRANKE, 1027906 
SIMATIC S7-300 CPU313C KOMPAKT CPU, 6ES7313-5BE00-0?AB0
B&R ACOPOS MULTI WECHSELRICHTERM?ODUL, 7.6A, 8BVI0055HWD
B&R AUTOMATION SYSTEM UNIT, E3845 1.9GHZ, APC2100 
B&R AUTOMATION CPU MODULE, X20CP3585 
SELECTRON MAS PLC MODULE, 44110003, CPU 762 
SELECTRON CENTRAL PROC. UNIT, 4110001, CPU 751 
KRONES LASERSENSOR, D-LAS-24/90-16X?2-SV-T 
KRONES LASERSENSOR, D-LAS-24/90-QUI?NV-16X1-SV-R 
BAUMER REFLEXIONS-LICH?TTASTER, OHDM 16P5001/S14 
SIMATIC S7-300,ZAEHLERB?AUGRUPPE FM 350-1, 6ES7350-1AH03
SICK KLEIN LICHTSCHRANKE, 6041483, WL8-P2231V 
BIHL+WIEDEMANN ASI-3 PROFINET GATEWAY, BWU3274 
SIEMENS SIPLUS HMI KTP400 BASIC COLOR, 6AG1123-2DB03-2?A
SICK MEHRSTRAHL SICHERHEITS LICHTSCHRANKE, 1027907 
SINAMICS G120 CONTROL UNIT CU240E-2, 6SL3244-0BB12-1?FA0
ELAU PAC DRIVE MC-4 SERVO DRIVE, 13130247, MC-4/11/10/4 
ELAU PAC DRIVE MAX-4 SERVO DRIVE, 13130251, MAX-4/11/03 
SELECTRON SERVO MODUL, 44140006, SVM 751 

随机脉宽调制技术（RPWM）

在变频器供电的交流传动系统中,噪声问题长期以来一直受到人们的关注，在某些低噪声的场所变频器和电机所发出的噪声令人难以忍受。变频器噪声主要由逆变器所采用的脉宽调制方法所致。在一般的PWM方法中，逆变器的功率开关是以“确定的”方式通断的,这种控制方式虽然可以很好地抑制电压波形中的低次谐波,但却将产生某些幅值很大的高次谐波,这些谐波主要集中在一倍和两倍的载波频率附近,它们将产生明显的噪声和振动。近年来出现的随机脉宽调制（RPWM）连为解决逆变器的噪声问题提供了一种全新的思路。随机PWM的基本思想是用一种随机的开关策略代替常规PWM中固定的开关模式,以使逆变器输出电压的谐波频谱均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的。

目前有三种可行的RPWM方案:

（1） 随机化开关频率

即在传统的SPWM中，使三角载波的斜率随机变化，那么每周的开关次数可随机变化，从而达到开关频率随机的目的。

（2） 随机化脉冲位置

在这种方案中，随机量是开关信号脉冲在每个通断周期内的位置。简单的是只有两位随机选择，一种在开始，一种在结束。

（3） 随机开关

随机波与正弦参考信号相比，比较的结果形成了数字RPWM信号。

在现有的空间矢量脉宽调制技术的基础上可以采用随机化脉冲位置的方法实现随机PWM。

在上面优化的SVPWM中分析了零矢量位置的不同，会降低系统的开关损耗，如果采用随机的方法将这些优化的SVPWM随机调制，在每一个载波周期出现各种零矢量插入的位置不同，就会随机改变脉冲位置，实现随机PWM调制的目的。目前比较简单和实用的方法只用2个零矢量固定的方式随机切换，由一个随机函数产生一个随机的两种状态0和1，如果为0，将零矢量V0作用在开关周期的两头;如果为1，将零矢量V7作用在开关周期的中间。该方法实质上是两种低开关损耗调制的随机切换。

随机函数产生的状态随机性越好，切换的调制状态越多，系统的谐波能量就能更好的连续的分布，随机PWM的效果就会越好。但是同时算法实现的难度和对控制器的实时性要求也会提高。采用RPWM方法，可以有效的降低逆变器系统的噪声，同时将某些集中的离散的高频成分转化为连续的平均分布的频率成分，降低了向外传播的电磁干扰。

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