系统框架  1756-OB32

系统框架  1756-OB32

系统框架  1756-OB32

IKO NTB2035
Foxboro 760CSA 2A 1 
SKF S-116 S116 2-11/16"
MARTIN SPROCKET P4014M40-SF 
FAFNIR BEARING FLANGE VCJT 1-1/8 
2322V541 
WESTINGHOUSE A200M2CAC
SKF 5208 A 04X
Numatics Cylinder VB-652693-1 VB6526931 X0CN-020-AAA0
Westinghouse A201K5CAZ1 
Goodyear B85 (5L880) 
ASP SSP 1714302 20SWT 1-1/4"
ASP 319-05584 338882 1-1/2"
FESTO VDMA 24-345-C-1 
SKF 6304-2Z/C3Q66 
SKF 6303-2RSHN/C3GJN 
AURORA MG-12
TELEMECANIQUE GV1-M06
Numatics Valve w/ Manifold Block 554SS415K000030
SMC VP7-6-FG-S 
THOMSON MICRON Size 14 Gearbox 2:1 UTR014-002-S-RM142-114SX 
GOODYEAR B80 5L830 
NACHI 600NSL
NK29/20
TIMKEN 30210J2 
DODGE 102062 A5.15 5/8" 
Gates C96 
FESTO DZF-12-80-PA-S2
GBC 455507 
JASON B-108 
POWER-ONE POWER SUPPLY HCC15-503 
SKF USA 6209-2RS 1N/C3HT51 
KIS F11-01 F1108 F11/08/1
SKF 6001-2RSJEM 
ABB DSMB 125 57360001-AN/3 2668 180-179/4
MASTER BRY-141 
Breco Brecoflex Timing Belt 32T10/1750 DL PAZ U 113 248824 32T10/1750DLPAZ
BREWER MACHINE & GEAR CO. B3520H
PARKER 6BTX-S
INA 35X55X20 
ASEA 2668 402-4/3
ROBOTRON CORP S 400 CPU/Timer S-400 503-2-0324-02 
BIMBA 091-DXDE 091DXDE 
TSUBAKI SPROCKET 50B12SS SS50B12 
PNEU-TROL N25B
UNITORQ IT-52 DA/SLS 
GE FANUC IC693MDL644B 
HONEYWELL T-4002-204
FASCO D790

也许在过去的60多年里，电机驱动与运动控制领域发展的步伐可能已经放缓了，但关于那些成熟技术的创新仍在继续。预计以下这五个领域的进步将会持续推进电机驱动与运动控制行业的发展。

  1 电机驱动技术的进步

  电机驱动技术为全球无数的制造和生产线提供可靠的动力保障。随着时间的推移，这一领域大的发展之一就是变频器，可以为工业领域的交流感应电动机提供可靠的速度和转矩控制。新型变频器能够控制永磁交流同步电机，从而增加了其功能的多样性。伺服和步进驱动器，在各种类型的伺服和步进电机的转矩和位置控制方面取得了显著的性能改进。它们以各自较低的功率范围对应用场景进行补充。

  硬件和软件创新是这些电机驱动发展的推动力。主要的硬件开发，包括电源开关晶体管和微处理器。软件创新包括新的软件工具的开发，这些工具可以完成以前不可能实现的复杂控制算法。随着可用性的提高，软件还使电动机驱动变得对用户更加友好。

  特别是大幅减少了变频器的规格尺寸和重量。大体积的机柜让位于紧凑的电子外壳，这些外壳可以安装在电动机附近，以适合特定的制造工厂布局，有的甚至可以安装在电动机上，具体取决于不同应用的电源需求。

  1990年代，曾出现了一类所谓的“微型驱动器”，其中有一个型号甚至只有0.19kW，可以放在技术人员的衬衫口袋中。是的，这是不切实际的应用，但却形象的说明了事事都有可能。伺服驱动器和步进驱动器也得益于持续不断的电子控制小型化。

  2 功率开关设备和微处理器

  调节输入电流/电压波形以进行电机控制的功率开关晶体管是电机驱动装置的核心。在早期的驱动中，可控硅整流器（一种固态开关）和栅极关断晶闸管（功率半导体）起着电源开关的作用。它们代表着成熟技术，并且仅在某些大功率驱动器应用中才能看到有限的应用。

  随着计算机和数字技术的迅猛发展，电机驱动逐渐转移到基于数字微处理器（MPU）的设计中，这种设计至今仍然占据着主导地位。新出现的一种新型半导体——绝缘栅双极晶体管（IGBT），已成为当今电机驱动的主要功率开关器件。IGBT结合了金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）输入和双极晶体管输出的佳特性。其它功能还包括，因绝缘栅带来的快速切换功能和更低的损耗。例如，IGBT的进步带来了更快的开关速度和在更高电压下运行的能力。

  微处理器和数字信号处理器（DSP）的功能在不断提高。更高的计算速度可以更快地响应负载动态，并可以与运动系统的其它部分进行近乎实时的通信。内存可以将更多容量压缩到微芯片中，从而在软件和硬件中实现更复杂的运动控制算法。

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