键相器模块 6ES7964-2AA04-0AB0

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AEG-elotherm sea2 70602079a600 5/91
NLB Corporation u-337s/4b05
Belimo cm230-r 2v0 901004
Siemens digital input, 6es5 417-7aa11
Schunk Clamping Grip Technology parallel gripper // DWG 64 307148
Wagner HVM 2232 
Bosch/Rexroth pneumatic cylinder 7471314979
Bosch/Rexroth pneumatic cylinder 7472060958 
Bosch/Rexroth pneumatic cylinder 7471470302 
Bosch/Rexroth pneumatic cylinder 7472024131
Block: unstab. DC Power Supply Type: SDV 400/24-15
JOUCOMATIC trinorm - 2, 43800152, cis40 a 400-dm 
Kontron Electronics FDP1507S01 
GROSCHOPP WK 1054702
Siemens 6es5246-4ua21
GROSCHOPP WK 1054702 
Electric Automatic ea-3002 
Sick Barcode Scanner <> CLV432-6010/1017983
Siemens, 6sc9711-0bm0
Siemens j31060-a3979-f001-d9-36
Tug DC Servo Motor, Type: e642b-mgb-k-2000-8
H + L hh402/130f-100
SCA 0160.3200/APC 3000-230
Schiele EBN/2.409.801.30
OMRON Controller k3nx-vd1a-b4
PEPPERL + Fuchs ls610-da-ibs/f1/131634
KNF PJ 20750-012.16
AFAG csp25/100 
WAREX DKZ 110 Valve + DIN EN 15714
Siemens g33928-r2211-c001-d0-0036
Siemens 1 lp5063-4ab99-z
Schunk OSE-A22, 354200
Schunk DPG 80/1, 370252
Schunk DPG+50-1, 304301 
Tele Control Relay g2pf400vs02 2390000
Siemens 7mc1006-5da11
Brown m101ad002az 
Motto ABF/MBB Gelma panelpc-m1 20300002-79370-026
Man Roland e93-0217-07140/1685350-5001 

减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求，国产厂商技术水平仍有待提高。数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商，尚难以对外资构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在一定程度上对入局者提出更高的要求。

综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更多的人才、金钱和耐心。这是条走的路，虽然十分难走。

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