电绝缘装置接口 6ES7460-1BA01-0AB0

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Emtrion/Hitex cpu3n-b2 + cpu3f-a2 - IBSM + ipc486-a5 
WIKA druckme?ger?t/pressure gauge, type 233.30.100, Cont 821.2
Siemens Motherboard GWK x20 c79040-a0092-c168-07-85
Donaldson Ultrafilter, type: UFM-T20
Danfoss VWTS 40 G1 1/2 
WAGO 750-343 
Eurodrive & Heidenhain ROQ 424 512 03s1758
Honeywell/WSE Model 902-pi
E. Dold & Sons KG LG5925.04/61/0064083
Festo CPV14-GE-IB-8 
Siemens 6es5246-4ua21 
Yamatake- sdc200 sdc2005gc01aa0701
Sick clv100-046s01 1 010 302
HPI Hydraulic Pump/5035471510
Lenord + Bauer gel205v-01350a00
Yokogawa  s9210aq-03
OMRON e3x-na41f
Sick c20s-090104a22
Schunk SRU+30-W-180
Man Roland/aci-1 03-9431c
Baumüller buk20-62-05-0 
Elite 16b-1 
E. Dold & Sons aa9943.11/001
Siemens bps1.64 
Schaffner fn510-33-33 
B&r mde163-0
Schunk PGN 125/1, 370103
Marposs e32/e32-s
Siemens Simatic s7 6es7193-4cb10-0aa0 
Yaskawa JANCD-MM20/DF8203490-A0
Vickers FAS k1-060-045-10-00-z8
Kit, common Centura by System OTB Connection 320385-TC 
Moeller NZM3 Video/PN3-630
Cooper Tools Controller-S/s961450-001 
Yokogawa f3xp01-0h
OMRON s82v-0524
W&t 84201 rs232
J. Schneider C-Tec 2410-10kj-012
JOUCOMATIC trinorm - 2, 43751265



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减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求，国产厂商技术水平仍有待提高。数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商，尚难以对外资构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在一定程度上对入局者提出更高的要求。

综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更多的人才、金钱和耐心。这是条走的路，虽然十分难走。