防护箱6ES7422-1BH11-0AA0

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PhD 16011-2-1112/12535651-01
Endress + Hauser Flow Meter E + H/Flowtec zl6072 
INA nukre 90-a 
Industry Camera "mybluevox" P/N 8006082 
Bosch Valve Island Pneumatic System PROFIBUS/no 0820055101
Schaffner fn2320y-20-06 
Siemens 6av7861-3tb00-1aa0
Type: rs485 // 311000
VISOLUX data light barrier sensor <> LS 600-da-ibs/f1
Fanuc Board, Type: AI6B-2200-0131
Fanuc Board, Type: AI6B-2200-0124
Fanuc Board, Type: AI6B-2200-009
Phoenix Contact ELR w1/2-24dc/2963598
Indramat AC SERVO CONTROLLER TVM 2.4-050-220/300-w1
Eurodrive movidrive mdx61b0015-5a3-4-0t + mdx60a0015-5a3-4-00
Vegator level limit switch (420a EX, 420 AZ EX)/PTB-Nr: ex-80/2048x
AGIE main output circuit board-ZCH. No. 613 062.9 — MJG
Endress + Hauser Silo Metre FMB 672z/677z
Gould Modicon Analog Mux current in: as-b846-002
Man Roland MPM 6408-2/31.001-3010.1
Bosch MF Inverter PSI 6100l1 
Yokogawa f3pu10-0n 
Bosch, ze612
JOUCOMATIC trinorm - 2, 43701228, x641170000
Alco Controls XC 726 MW 55-2b 
Witromat Thermostat // 0 ° C - 250 ° C, Type: 940442061731
Timonta FMAC - 954-h110 
Bosch, ze612
Emtrion/Hitex cpu3n-b2 + cpu3f-a2 - IBSM + ipc486-a5
Siemens pc612 C/b1200-c963
Siemens Simatic 6es5 308-3ua11
Donaldson Ultrafilter, type: UFM-T20 
Danfoss VWTS 40 G1 
Warner Electric Slo-Syn Engine ess452etg4
E. Dold & Sons KG LG5925.04/61/0064083 
Festo CPV14-GE-IB-8 
Siemens 6es5246-4ua21 
Yamatake-HONEYWELL sdc200 sdc2005gc01aa0701
Yokogawa f3pu10-0n 

减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。

回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

从中国工业机器人产量数据来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人企业数量持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求，国产厂商技术水平仍有待提高。数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场份额被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场份额上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商，尚难以对外资构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在一定程度上对入局者提出更高的要求。

综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更多的人才、金钱和耐心。这是条走的路，虽然十分难走。

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