通道断电器模块 1797-IE8

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MARKEM SMARTDATE 2 - OO PRC 17430
SEW Movidrive MDX61B0040-3-4-0T + DIO 11B / DER11B
Allen Bradley MPL-B330P-SK22AA P/N 7033-05-4101 
KEB F5 13.F5.B1E-3B0A
Siemens KTP600 Basic Color PN 6AV6 647-0AD11-3AX0 6AV6647-0AD11-3AX0 
Danfoss FC102 FC-102P4K0T4E55H3XN 
Siemens S7 6ES7 352-H00-0AE0 
Jumo 955010/10-888.000-00-01.020/258
Siemens Simatic C7-621 ASi 6ES7621-6BD02-0AE3 6ES7 621-6BD02-0AE3 
Rexroth Indradrive C HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN CSB01.1N-AN-ENS-NNN-L1-S-NN-FW
Man Roland DPO-1 16.86239-005
Stanley Assembly Technologies 21A108703
Rexroth Servo Drive DKC03.3-100-7-FW FWA-EC0DR3-FGP-03VRS-MS 
Lenze DFVARS 080-22 DFVARS080-22
Danfoss VLT5005 VLT5005PT5B20STR3DLF00A00C0
Socasin Socapel AC-Servo ST1 80-310 
Saia Burgess ES20SR
Festo Schrittmotor EMMS-ST-87-S-SEB
Mavilor Servomotor BLS111A BS111A.00.010E.0R
ABB Brushless Servo Motor LX430CR6001-Z 
Kollmorgen Servostar 603 S60300 
KEB isa 07.F4.S1D-3420 
Danaher Motion Atlas Copco Socapel SAM Power Supply SAM-PA-400-30-I 
Telemecanique Schneider Altivar 61 Frequenzumrichter ATV61HU40N4
Siemens  7SJ6011-6DA10-0UA0/BB 
Beckhoff Servo Drive AX2006 6A S60600-520 
Control Techniques Leroy Somer Unidrive SP0401

运动控制是工业自动化重要分支，作为控制系统的上位机，根据软件算法将指令传达给各个部位的驱动器，终实现机械运动位置、速度、加速度、转矩等控制。此外，还可直接用于数控机床、电子设备、印刷设备、机器人、医疗等设备上。根据数据显示，中国运动控制器行业市场规模，由2014年的50.5亿，增至2018年的76.4亿，年复合增长率为10.9%。那么，运动控制器产业内部发展情况如何？

市场占比：控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

控制器有三种控制方式:控制、PC-Based控制和PLC控制。在三类运动控制器中，控制器用于运动控制的比例高。数据显示，2019年，用于运动控制的控制器比例已达到39%，其次是PC-Based运动控制器与PLC系统，比重分别为32%、29%。控制器在机床、工业机器人中发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域增长较快。汽车、电子、制药等行业对工业机器人的需求直接刺激了运动控制器在机器人领域的快速发展。

本土控制器软件控制算法有待提高

控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，与贝加莱、倍福、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，单价也相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器价格在万元以下。

据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是控制器可靠性、安全性要求标准较高的多关节机器人里面，基本采用进口控制器。但对于轴数少、运动范围小、运动速度要求不高的SCARA机器人而言，国产运动控制器已可满足日常工作的要求，因此SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。

另外，大部分国内控制器企业只生产通用控制器，专注于在工业机器人控制器领域的企业数量为数不多，目前有众为兴、埃斯顿、台达等。由于进入该领域的时间较晚，且控制器功能开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。

竞争格局

目前，国内运动控制器市场，主要以外资品牌主导为主，国际工业自动化发展历史悠久，具备雄厚的技术研发实力，产品经过市场的长久认证，已形成良好的市场口碑。以工业机器人为例，外资企业占据了80%的市场份额。

以西门子为代表的企业，在运动控制算法开发方面具备技术优势，控制器产品的可靠性、稳定性、安全性强，并且在智能化的道路上，探索越来越深入，竞争优势明显。

本土的运动控制器发展时间晚，在技术和性能上，与外资有着一定差距。不过凭借良好的产品性价比和使用性能，在有逐步提高的迹象。近年来，在政策的下，加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际控制技术，已逐步掌握核心控制技术。

随着下游机器人、半导体、包装机械、EMS等行业的快速发展，刺激了对PC-Based控制器的需求。近年来，国内PC-Base控制器厂商市场表现，主要以研华科技、雷赛、固高科技、维宏、众为兴等企业为代表。其中，雷赛目前已拥有五个系列的运动控制卡、三个系列运动控制器和多款通用I/O卡等数十款产品；固高专注于运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，目前拥有GSN系列、GEM系列、GHN系列等产品。

承诺一：1、全新原装进口

承诺二：2、准时发货

承诺三：3、售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单承诺一：1、全新原装进口

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“工业互联网+安全生产”是通过工业互联网在安全生产中的融合应用，增强工业安全生产的感知、监测、预警、处置和评估能力，加速安全生产从静态分析向动态感知、事后应急向事前预防、单点防控向全局联防的转变，提升工业生产本质安全水平。为贯彻落实习近平总书记关于“深入实施工业互联网创新发展战略”“提升应急管理体系和能力现代化”“从根本上消除事故隐患”的重要指示精神，推进《关于深化新一代信息技术与制造业融合发展的指导意见》深入实施，实现发展规模、速度、质量、结构、效益、安全相统一，制定本行动计划。

  一总体要求

  （一）指导思想

  以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻党的和十九届二中、三中、四中全会精神，贯彻新发展理念，坚持工业互联网与安全生产同规划、同部署、同发展，构建基于工业互联网的安全感知、监测、预警、处置及评估体系，提升工业企业安全生产数字化、网络化、智能化水平，培育“工业互联网+安全生产”协同创新模式，扩大工业互联网应用，提升安全生产水平。

  （二）行动目标

  到2023年底，工业互联网与安全生产协同推进发展格局基本形成，工业企业本质安全水平明显增强。一批行业工业互联网安全生产监管平台建成运行，“工业互联网+安全生产”快速感知、实时监测、预警、联动处置、系统评估等新型能力体系基本形成，数字化管理、网络化协同、智能化管控水平明显提升，形成较为完善的产业支撑和服务体系，实现更、更有效率、更可持续、更为安全的发展模式。