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西门子 |
通讯网关 6ES7416-3ER05-0AB0
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SEW Frequenzumricht?er MOVIDYN MKS51A010-503-5?0 #K2
INDRAMAT AC Servo Line Former NAM 1.2-15
Rexroth IndraDrive C Umrichter HCS02.1E-W0054-?A-03-NNNN
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Bently Nevada Dual Trust Position Monitor 3300/20 -12-0
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Nabtesco Getriebekopf RD-040E-153-CEH?-MKB PRD040E153CEH
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Sick MUX für CAN Netzwerk MUX400-0000 1026219
Simatic S5-110S Zentralbaugrupp?e 6ES5 902-3SA12
Netter Druckluft-Inter?vallklopfer PKL170/5N #SET1
NORGREN Proportional-Dr?uckregelventil VP23 VP2316BD761M
ABB Robotics Servomotor PS60/4-50-P-LSS?-3985 3HAB3125-1
Siemens Sinamics Double Motor Module 6SL3120-2TE15-0?AA0
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Euchner Electronic-Key-?System EKS-A-IUXA-G01-?ST01/04
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NA11
Indramat Servomotor MDD090C-N-030-N?2L-110GB1 254472
Bosch Servomotor SD-B4.070.030-1?5.000 104913410
Lenze Servo Positionierregl?er 00421347 EVS9324-EP
AMK AMKASYN Optionskarte AZ-CNS Rev.: 01.02
机器视觉是人工智能的重要技术,也是制造业升级的重要利器。通过模拟人类的视觉系统,赋予机器“看”和“认知”的能力,机器视觉具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。以远超人类视觉的性能,助力传统自动化向智能化方向发展。
目前,机器视觉设备的应用如火如荼,随着国内制造升级,制造产能向国内转移,将同步提高对精密机器视觉的需求。从纵向来看,机器视觉的发展继续朝着精密的方向发展;从横向看,机器视觉的应用领域,也会慢慢的拓展到制造业的各个产业。为此,本文盘点这个拥有千亿市场的产业,在制造业的应用情况。
开端:汽车制造的应用
在汽车制造中,机器视觉应用非接触测量技术,逐步发展成固定式在线测量站与机器人柔性在线测量站等在线测量系统,可严格监控车身尺寸波动,提供数据支持。除传统三坐标测量、激光在线测量外,蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法,可进行更加精细地测量,对车身基本特征尺寸、车体装配效果、缺陷等提供监控。
三坐标测量:将被测物体至于三坐标测量机的测量空间,可获得被测物体各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经过数学运算,求出被测的几何尺寸、形状和位置。
激光在线测量:基于三角测量原理,利用线状激光构造被测特征,结合有效照明获得被测特征的表面信息。通过图像处理技术得到被测特征在图像上的二维坐标,在通过三角测量模型,将二维坐标转换为传感器坐标下的三维空间坐标。
蓝光扫描测量:由3D扫描仪,多轴机器人、机器人动作及测量步骤编程软件、检查分析软件及安全系统构成,扫描仪采用蓝光投影技术,测量头由左右两个高分辨率工业CCD相机和条纹投影单元组成,采用结构光测量方式,投影单元将包含不同间隔和相位信息的条纹投影到被测工件表面,左右两个高分辨率工业相机同步采集条纹图像,利用双目立体视觉测量原理,在极短时间内获取高密度电云的三维数据。利用标记点拼接技术,实现不同角度和位置下测量数据的自动对齐,终获得完整的测量数据。
表面缺陷测量:由机器人、显示器、计算机与相机构成。基于反射式条纹偏折法,测量时通过计算机控制显示器投影正弦条纹到被测曲面上,经反射后由相机采集,被测曲面上的面型变化会使条纹发生变形,利用相位提取算法对条纹的相位信息进行提取,即可实现对被测曲面面型的测量。
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