位移监测器 SNAT603CNT REV: D

位移监测器 SNAT603CNT REV: D 

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厦门阿米控技术有限公司
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 厦门阿米控技术有限公司我们专注于驱动器/驱动器板，DCS和PLC；但是，我们还提供其他相关产品，例如，从接口和通信模块到电源，整流器堆栈，处理器，控制器等等的所有产品，我们的库存主要由停产的产品组成，但是我们会尽力提供新的工厂库存，直接从海外工厂购买的新的产品。
我们付出了更多努力以确保客户满意。我们希望您的机器或设备以运行。 我们在这里为您提供帮助。
随时给我们打电话寻求协助！您不要犹豫与我们联系
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Siemens TELEPERM M 6DS1312-8BB 
Intorq BFK458-18 00401239 
Siemens Simatic S5 6ES5431-8FA11
Siemens TELEPERM C M74004-A125
Festo MTR-DCI-52S-VCSC-EG7-R2CO 
R?hm Axial wekzeugkopf AE 40-M 
MITSUBISHI Melsec A35B 
Rexroth HCS01.1E-W0009-A-02 
General Electric  43001N1B1
Motorola 84-W8527F01B
Siemens  OP5-A2 6AV3505-1FB12 
ABB Bailey NTU-7UO
Siemens  6ES5757-0AA11 
Siemens  6ES5902-3SA12
Rexroth indradrive HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911331608
WERMA 843 420 55 
Heidenhain ERN 471 5000 16S15-OV
IFM Efector 100 IGM206 
Siemens iskamatic C SZ11-2 6FQ3291-0A
Siemens Sinumerik 6EW1110-E
PEPPERL + Fuchs IDENT Control IC-KP-B17 Aida 1 213244
Vibro-Metre Fig 007 204-007-000 - S202
Vegetable 1201000ZA001013001104 88031610
Siemens Simatic S7 6ES7453-3AH00-0AE0 
Siemens Simatic S5 6ES5453-6AA11 
Heidenhain ROD 456 1024 02S09-4 
Schunk PSH 42-2-H1G
Schneider Electric TSX QUANTUM 140XBP01600
Siemens Moby-I SLG 42 6GT2001-0BA00 
Sick C2000 Extended Version C20S-120102A11 1016464
TE 1-104505-2 

在数控机床中,通常用可编程控制器(PLC)对机床开关量信号进行控制。PLC可靠性高,使用方便。但在大多数数控机床,特别是经济型数控机床中,要求的输入输出点数并不多,通常在60点以下,因此,为了降低数控机床成本,在基于工业PC机的数控系统中,可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机采用单任务操作系统(如DOS),数控系统的所有任务运行都置于一个总体的消息循环中,软件的模块化和可维护性较差,系统故障的风险相对集中,而且不能充分利用PC机系统资源。而采用非实时多任务操作系统(如Windows)时,Win32API的设计没有考虑到实时环境的开发用途,其系统调用的效率不高,不能满足数控系统PLC控制的实时性要求。

    为此,本文提出一种基于RT-Linux操作系统的嵌入式PLC,利用RT-Linux的开放性、模块化和可扩展性的系统结构特性和多线程/多任务的系统环境,在实时性的同时,使故障风险相对分散。

    数控系统嵌入式PLC的硬件结构

    数控系统硬件建立在通用工业PC的开放体系之上,数控系统嵌入式PLC硬件包括:工控机及其外围设备,基于ISA总线的开关量输入输出接口卡,光电隔离模块,继电器输出模块。其结构如图1所示。    

    工控机采用RedHatLinux810+RTLinux311操作系统,数控系统的人机界面、数控代码处理、轨迹规划、参数管理以及PLC控制都通过工控机由软件来实现,不需要立的PLC控制器,减少了数控系统对硬件的依赖,有利于提高系统的开放性。

    I/O输入输出信息通过PC机I/O接口卡实现主机与伺服接口模块和I/O接口模块之间的信息交换,PC机I/O接口卡基于ISA或者PCI总线。

    RT-Linux的体系结构

    RT-Linux是基于Linux系统并可运行于多种硬件平台的32位硬实时操作系统(hardreal-timeoperatingsystem)。

    它继承了MERT系统的设计思想,即以通用操作系统为基础,在同一操作系统中既提供严格意义上的实时服务,又提供所有的标准POSIX服务。RT-Linux源代码公开,易于修改,使系统成本降低,源代码的公开使数控系统的开发摆脱了对国外软件公司的依赖,有利于提高数控软件国产化程度。