电源6SC6110-6AA00

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厦门阿米控技术有限公司
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多年来，阿米控一直从事制造商的PLC系统模块，工业备品和备件的销售。

在我们的库存中，您会找到零件。我们甚至可以采购已经被制造商停产很长时间并且不在生产的产品。我们很乐意为您提供帮助，以确保您的公司没有任何工厂和生产故障，而且价优！

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KEB Antriebstechnik 09.F0.200-3429 
Bauer Frequenzumrichter FU-D-E-230-002-BS 
Danfoss VLT 2040 195H3307 
Siemens Simodrive 6SN1112-1AC01-0AA1
AEG Microverter 1.4/500 
Siemens  6SN1123-1AB00-0HA0
Festo PRS-3/8-3-B 
Berger Lahr TLC411 
Omron Sysmac CJ1M-CPU11 
Lauer PCS812 S7-MPI 
Siemens Simatic Net CP 6GK7 443-1GX11-0XE0 6GK7443-1GX11-0XE0 
Mitsubishi A/D Converter Unit Q68ADV
Siemens ICM 560 6ES5560-8AA11 6ES5 560-8AA11
Moeller EBE295.1-3 SBI PS316
ALSTOM Alspa MV500 MV502A4C1 
Hirschmann Rs2-TX/TX Rail Switch 943 654-700
Siemens CPU 414-3 6ES7 414-3XJ00-0AB0 6ES7414-3XJ00-0AB0 
Schneider Electric Magelis HMISTU655
Siemens Digital In 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 
Siemens 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7 322-1BL00-0AA0
Telemecanique Altivar 58 ATV58HU18N4
PILZ PNOZ s4.1 
INDRAMAT Line Former NAM 1.2-08 
Siemens Micromaster 4 6SE6400-3CC04-4DD0 
Danfoss VLT FC-302 FC-302P1K1T5E20H1 131B0036 
Danfoss FC-302P1K5T5E20H1 FC 302
Danfoss FC-301 FC-301PK55T4E20H1BXX 131B1424 
Stromag CET 010.1 AZ 1Q-Servo 
Alpha SP 100-MF1-10 -021-000 
Siemens Sitrans P 7MF4010-1DA00-1AA3
Danfoss FCD 303 Frequenzumrichter 175N1712 FCD303PT4P66STR1D0F00T52C0 
ANGEBOTSiemens Motor 1LA7073-4AB10-Z
KEB F5 07.F5.B1B-380A

摘要：介绍了推进系统的基本组成，介绍了基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式，给出了部分VC6.0的程序，该种通讯方法简单、实用有较高的实用价值。

关键词：串行通讯PLC多线程重叠结构VC6.0

0.引言

在现代工业控制系统中，PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点，被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理，是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单构成完整的控制系统，无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线，无良好的用户界面，不便于监控。将个人计算机（PC）与PLC结合起来使用，可以使二者优势互补，充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势，组成价格比的控制系统。

1.系统构成

推进系统中，PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心，是上位机。其主要利用良好的图形用户界面，显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置，进行一些较复杂的数据运算，并且向PLC发出控制指令。

PLC是该系统的下位机，负责现场高速数据采集（控制手柄的位置），实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能，通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据，同时从PC机接受指令，向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令，实现PC机对控制系统的管理，提高了PLC的控制能力和控制范围，使整个系统成为集散控制系统。

2.通讯协议

计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整个通信系统采用上位机主动的通信方式，PLC内部不需要编写的通信程序，只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可，每个数据寄存器都有相应的物理通信地址，通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中，传输字符和命令字以ASCⅡ码为准，常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。

计算机与PLC进行通讯时，计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以构成单字符帧发送和接受，其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。

校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否，和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码（十六进制数）相加，取所得和的低2位数，在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多，常用的有奇偶校验码，水平垂直冗余校验LRC，目前广泛使用的是CRC校验码，它能查处99%以上18位或更长的错误，而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时，出错的几率较小，因而采用校验和法，基本能满足要求。