系统框架 315-2AG12

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厦门阿米控技术有限公司
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 厦门阿米控技术有限公司我们专注于驱动器/驱动器板，DCS和PLC；但是，我们还提供其他相关产品，例如，从接口和通信模块到电源，整流器堆栈，处理器，控制器等等的所有产品，我们的库存主要由停产的产品组成，但是我们会尽力提供新的工厂库存，直接从海外工厂购买的新的产品。
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Siemens Simodrive Stromrichterger?t 6RA2718-6DV57 6RA2718-6DV57-0
Siemens  6EW1861-2AF 6EW 1861-2AF
Indramat Servo Controller DDS02.1-W200-DS01-01/S003
Indramat Servo Controller DDS02.1-W200-DS01-02-FW/S003
Renishaw Signum Winkelmess-System SR01 Si-NN-0040
Siemens Sinumerik Bedienpanel 6FC5203-0AF02-0AA0 + 6FC5210-0DF01-0AA0
Indramat Mainspindle Drive TDA 1.3-100-3-L00
Siemens  6FC5103-0AB03-1AA1
Heidenhain Teilungstrommel Drum ERA 4800C
Okuma SDU-600.W
Heidenhain TFT-Ersatzmonitor BC120 id.Nr. 313 037-02 01 Z11
Philips CNC 3000 Series Rack NC 9418 830 02911
Lenze Stromrichter EVF8610-E
Siemens  6DD1601-0AH0
Siemens  Typ: 6SY9165 
Siemens  6FC5303-1AF13-8AD0 
Siemens  6AV3535-1FA01-0AX0 6AV3 535-1FA01-0AX0
Siemens Simadyn D Modul 6DD1642-0AB0
Siemens  6AV6542-0CC10-0AX0 6AV6 542-0CC10-0AX0
Siemens  6DD1606-1AA0
Indramat AC-Mainspindle KDA 3.3-050-3-A00-W1
Varian TriScroll Trocken laufende Vakuumpumpe PTS03003 
Siemens  6SN1118-0DH23-0AA1
AMK Amkasyn Servo Drive KE 40 KE-E03
Siemens  6SN1118-0DH23-0AA1 
Siemens  6ES5308-3UC21 6ES5 308-3UC21
Fanuc Servo Amplifier A06B-6124-H105 B A06B6124H105
Reistronic Pneumatischer Mini-Schwei?kopf SSK10
Siemens  6FC5103-0AB02-0AA0
Siemens Simatic OEM FI45-V2 LS120 6AV7660-5DB00-2AT0
Siemens  6FC5203-0AB11-0AA1
Siemens  6SC9421-0BA03
Simens  6AV3627-1JK00-0AX0 627-1JK00-0AX0
Siemens  6AV6545-0DA10-0AX0 6AV6 545-0DA10-0AX0
Siemens  6ES7317-2EK13-0AB0 6ES7 317-2EK13-0AB0
VLSI Standards Incorporated Solarreferenzzelle SRC-1000-TC-RG610
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AJ0

 机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。