电绝缘装置接口 627B11TBC1B
电绝缘装置接口 627B11TBC1B
电绝缘装置接口 627B11TBC1B
FANUC A06B-0115-B403
Vexta Oriental Motor ASM98MC-T10
Heidenhain LC493F
Parker C10DEC101E32/0N1500
St?ber Posidyn Servo Drive SDS5008A/L
Dietz electronic Typ DSV 5442-9/570 DSV5442-9/570
Siemens Servomotor 1FK7060-F71-1KG0
INDRAMAT DDS02.2-A100-BE12-01-FW
Telemecanique Altivar 58 ATV58PD12N4
Siemens 1FK7060-F71-1SB3
Rexroth Ecodrive Servo Drive DKC01.3-100-7-FW
Rietschle Vakuumpumpen VLT 15 (01) 102218-0125
Siemens 6SC9811-4BC20 + 6SC9821-0BG20
Siemens Simatic C7-621 6ES7621-1AD01-0AE3 6ES7 621-1AD01-0AE3
Siemens OP17 6AV3 617-1JC20-0AX1 6AV3617-1JC20-0AX1
Siemens OP17 6AV3 617-1JC20-0AX1
Siemens Panel OP 17-DP 6AV3 617-1JC20-0AX1 6AV3617-1JC20-0AX1
Rexroh Indradrive CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA1
Mitsubishi FX2N-128MT-ESS/UL 128MT-ESS
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0
Siemens 6ES7512-1SK01-0AB0 6ES7 512-1SK01-0AB0
Saia Burgess PCD3.M PCD3.M5340 HW:E4 + PCD7.R550M04
Mayr Systeme primo 06 / P63.232.3/230-480V
Berger Lahr WD5-008 WD5-008.151-00
Hartmann & Braun ABB Freelance 2000 P 37421-4-0338434
KEB F4 10.F4.C1D-3460 /1.4 4,0KVA
Bürkert Liquid Flow Controller 8719 6,0 1/h 8719-06.0E-F02-E-V
Lenze Vector 9300 EVF9323-EVV004
B&R Power Panel 4PP065.0571-K51
这里讲的普通电机,步进电机,减速电机,伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。
电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置,在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
普通直流电机
普通电机是我们平时间的比较多的电机,电动玩具,刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚,用电池的正负极接上两个引脚就会转起来,然后电池的正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。这种电机有转速过快,扭力过小的特点,一般不直接用在智能小车上。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流,根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流,同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样,整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转,输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成,定子:基座,主磁极,换向极,电刷装置等;转子(电枢):电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴和风扇等。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。
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