澳门GE通用电气可编程逻辑控制器WD5-008.051-00

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厦门阿米控技术有限公司

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PLC控制器广泛应用于工业控制领域，下面讲解下PLC控制器的工作原理和运作方式：

　　PLC控制器的工作原理

　　扫描技术

　　当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

　　1、输入采样阶段 在输入采样阶段

　　PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

　　2、用户程序执行阶段

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

　　3、输出刷新阶段

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

　　PLC控制器的运作方式

　　虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：

　　步骤一“输入状态检查”：PLC检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态(1 或0 代表开或关)，并将其状态写入内存中对应之位置Xn。

　　步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。

　　步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。 此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。

6DI15A-050 

MPD2A V.00

MDIP1 V.00

MPP0

2000 PSS 2081.76B 074710-100

CP260M/2 224110070

A06B-6076-H101 A20B-1006-0110/03A

6051-042.243177 243177 

104 243177 6051-042.243177

7004-0014 9200-0072

dt7/1a Traco TED 2422

FT2B 499060

MT60

.TU46 Hilscher AEG KPE 141-1 

.TU47 AEG KPE141-1 6355-042.703946

GX80

SPG115

ABB DSQC 249B 3HAA3563-AHA/1

504 3HAC5689-1/03

RS4 

CM600DU-24NF

0224201430 F 200655

81Q03006G A02

TSXAEM1602

FW-10-CPU/1 9002104

M68 2 Rev 56601784

175H0538 D4 175H2017 aus VLT3004

612 E1 610 326477

175H3828 DT5 175H3835 175H7068

104-MBP/GS

175H3828 DT2 175H3834 175H7067

63984205

3TF56 3TF5622-0AP0 

MRP6 

6ES5902-3SA12 

F S 104060

PCD4.N200M4 PCD4.N20

BUR622-16-2-000 

64.01

9243

6FM1610-2CC00

6ES5454-5AA12

6DM1001-2LA00-2 

SSN-BG81A 

6DM1001-3LA00-1 

SINF-80 09900870 0990 0870

PP7307 Lenze 2008

CLV250-0020 

CLV230-0010 1013513

6DM1001-2LA00-2 GE 647101.0500.208

G85139-E1721-A874

ABB DSQC346U 3HAB8101-13/07B

PLS101-316 1017649

ABB NBUB 41 58937703

ABB CRBE2.90931

ABB BBC HITR 301463R1 UA9810 ITE-014-625-200 HITR412235P2

ABB HITE 303018R1 

ABB KRAFT-G 81Q03006G A03

ABB BBC HITR 301463 R1 UA9810 HITR412235P2 IHE-014-833

ABB BBC HITR 301463 R1 UA9810 HITR412235P2

ABB BBC HITR 301463 R1 UA9810

SMC-2 150-A35NB 

2358600632-01-01-33930126

051

3SK1211-1BW20

083545

KPO104-DPM 

PSOK-IBS 202435

G85139-Y2709-A

MSP62D021M

PLC 128 PEX 256

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DFS22B 18211844

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AC1365

ABB 07XS40 E gjr2268600r1

240811000

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DNT 300

6DM1001-6WB00-0 

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Siemens 6ES5355-3UA11

8205337

PQ320 Kuka 69-223-625 FE002/1-1

ABB ASEA DSQC 105 YB161102-AF/3 2668 184-59/1

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TC9102 TC-9102-0661 

175H0149 aus VLT3004

6FQ2290-0B

AF2001 AV2001b

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LQ10PS2G

EG4-RBI 11193

6FX1147-1BA00

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LQ10PS2G

EG4-RBI 11193 

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211-24 4.02.200.211/B

821087X.11

NT016-220/15-15

PCD7.D150 PV-MC1-701

729.342.200 a OMC7 OAG674a

BKF101 7634-042.261001 E8

26.36.015.6

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729.342.200 OAG674a

PSR4/5A-212

9221BB.1A 33.4901BP.0-13.001

VAA-4EA-KF-ZE/E2 37797S

BN5930.48/203 

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16.86553-0007