转速模块 330103-00-07-05-02-00

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电梯控制系统主要包括PLC、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机及其他电气元件等，其结构框图如所示4.智能电梯控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。主要硬件设备包括PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、机械系统、厅外呼梯盘、门机、调速装置、层号指示灯与主拖动系统等，其中系统控制的核心是PLC主机。信号控制系统通过PLC软件实现，包括轿内指令、门区、厅外召唤、运行控制、顺向截梯、平层信号、开关门运行等程序控制。在拖动控制系统中，电梯当前工作状态的反馈信号直接送入PLC，再由PLC向拖动系统发出平层、速度切换、起动等控制信号。mPLC电梯控制系统结构框图三、电梯控制系统的软件设计电梯控制系统的软件设计是控制系统设计的关键环节。电梯控制系统实际上是个人机交互式的系统，并且电梯在运行中各种输入信号是随机出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁、互锁关系，所以电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。PLC接收来自操纵盘和每层的呼叫信号，轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向启动、减速运行和制动停梯等信号0，完成电梯的工作全过程控制。

电梯运行的循环过程为：检测呼叫和选层信号，判断电梯的运行方向，启动运行，在运行过程中要进行顺向截梯、呼梯和轿内选择记忆等操作，到达层站时执行开门/关门程序。电梯在实际运行中的PLC控制功能流程图如所示。电梯的运行情况可分为静止和运动两个状态。

（1）在静止状态下电梯停于某层，这时电梯所接受的信号有两类：来自其它层的呼叫信号，PLC根据呼叫信号的响应流程，做出上行或下行的决定，使曳引电机得电上升或下降；电梯停靠的本层有呼叫信号，则执开关门的程序，而后根据选层信号，电梯上行或下行。

⑵电梯正在运行状态，如果是下行，只响应上行或下行的状态指示，这样可以使轿厢内外的乘轿厢下层的呼梯信号，上行过程中只响应轿厢上层客清楚地知道电梯的运行状态。0的呼梯信号。电梯在运行过程中具有楼层指示和电梯控制系统模型已经制造成功，根据流程图编写电梯的上行、下行程序，电梯的开门关门程序，设置变频器的参数，根据这些程序组合后，经调试运行良好，达到了控制目的。采用PLC进行电梯的运行控制，控制系统的硬件结构大为简化，同时由于采用的是‘’软接线“方法的程序控制，系统的可靠性和灵活性都大大提高，当然，电梯控制系统的信号输入点数较多，就初期投入来讲，控制系统比继电器的成本要高，不过可以采用节省输入点的方法解决成本较高的问题。

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Schneider Electric Lexium 52 Type: LXM52DD12C41000
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Schneider MODIC Extension Block tm7bdm16b
Pro-Face Touchscreen GP2300-LG41-24V
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SYSTEC Operating Controls Type: OT 100/24-30
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Sick clv430-1010
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Lenze inverter type: E82EV551K2C/E82EV551_2C 
Lauer PCS 095 Topline Mini Version: 095.508.A 
DKC01.1-040-7-FW/FWA-ecodrv-ASE-02VRS-MS
Siemens  6SE9112-0BA53
Lenze function modules CANopen Type: E 82
Lauer PCS 900 Operator Console Verse: PG 900.202.6/SER
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