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差胀/轴相位置监测器PHARPS3220/0000
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发布时间:2020-09-29
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ABB

差胀/轴相位置监测器 PHARPS32200000

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差胀/轴相位置监测器 PHARPS32200000 

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Siemens Simatic 6ES5925-3KA12 6ES5 925-3KA12
Siemens  6ES7316-2AG00-0AB0
Siemens  6ES7405-0KA00-0AA0
SMC Ventilinsel Magnetventil VQ1101N-5-Q VVQ1000-10A-1
Siemens  3TF50
Bosch Baugruppe 047964-104401
Kulicke and Soffa N08828-4165-000-10
Siemens  6ES5103-8MA02 6ES5 103-8MA02
Siemens  6ES7132-4BD32-0AA0 6ES7 132-4BD32-0AA0
Kulicke and Soffa N08001-4301-000-04
Kulicke and Soffa N08001-4300-000-06
Kulicke and Soffa N08002-4024-000-06
Kulicke and Soffa QM96 RU94 V-0 34.06 N08002-4076-000-01
NDTC TI-400A 
Kulicke and Soffa N08001-4302-000-08
Gulton West 6100 Z1220
Siemens Sinamics CPM110 AC-Drive 6SL3211-0AB21-A1
Siemens 6ES5095-8MA03 6ES5 095-8MA03
Fanuc Terminal I/O 2A out Modul A03B-0823-C004
HORIBA STEC Digital Mass Flow Device Z500 SEC-Z514MGX
HORIBA STEC Mass Flow Controller Z500 SEC-Z514MG
HORIBA STEC Digital Mass Flow Device Z500 SEC-Z534KVX
HORIBA STEC Digital Mass Flow Device Z500 SEC-Z544KVX
Siemens  6ES5430-4UA14 
Leber Systemtechnik Steuermodul H12D4890-10-MS140V-PC1712-400V
Eaton Moeller Leitungsschutzschalter NZM 4 N4-1250 1600A
Lenze Frequenzumrichter EVF8204-E
Siemens Simatic 6ES7323-1BL00-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0
Siemens  6SN1114-0AA02-0AA0 
ABB Leistungsschalter SACE S6D
Siemens Simatic 6ES7323-1BL00-0AA0 6ES7 323-1BL00-0AA0 
Siemens Simatic S7 Digitaleingabe 6ES7326-1BK01-0AB0 6ES7 326-1BK01-0AB0
Siemens  7KM2112-0BA00-2AA0
Norgren Pneumatikzylinder Air Hub 160mm ?63mm Typ: TRA/8063/160

 机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。 

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一,它能部分代替人工操作;其二,它能按照生产工艺要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三,它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到各工业国家的重视,并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。



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